摇杆器操作注意事项：

(1)、避免碰撞控制器，尤其是操纵杆，使用时注意不要让其他障碍物碰撞控制器及操纵杆。当运输电动轮椅车时，请确保控制器不要碰撞，同事不要拉扯电缆线，避免使电缆受到损伤。

(2)、该控制系统的电子部件采用工业级零件装配而成，精心调试后进行老化处理，已确保电动轮椅在各种条件下正常操作，请避免在极端条件下使用，将可提高改轮椅车控制器系统的可靠性，不要使控制系统淋雨或在高温的环境中使用。

此项目是基于SLH单片机的一个GPS***程序。通过GPS提供的位置坐标，除了***之外，还可以计算出日出日落时间。然后利用此时间来作为一些定时控制器的控制依据。比如路灯，日落时开启，日出时关闭。这样可以省去人工开关灯的麻烦，也可以节省不必要的用电。同时我们还在其中加入了NRF24LO1无线模块，可以通过无线将位置坐标，模式等数据传给其他匹配好地址的设备。这样就可以达到一机多用的目的，也节省了系统的总成本。为了方便使用，显示采用了12864显示，在程序中加入了各种菜单，模式选择。和参数设置功能。使其功能更加强大。

尽管中国的服务机器人产业发展迅速，但相比之下，中国服务机器人还处于初级发展阶段，大部分产品还处于研发试验阶段，而投入使用并且实现产业化的服务机器人还很少。数据显示，近三年，***服务机器人销量复合增长率高达19%，2015年销量达到545万台，市场规模达82亿美元，预计2020年服务机器人整机市场规模将达到750亿美元。

“我国服务机器人的市场需求巨大，尤其是在***、助老助残等方面，技术的速度满足不了市场增长的需求。我国服务机器人产品中大部分缺乏相应的检测规范和技术标准，尤其是在功能安全和信息安全方面需要加快制定标准。”郝玉成说。

　2、如果使用者有经常出游的能力和兴趣,选用驱动轮可拆卸的轮椅,再配置一对备用小滚轮。当使用者乘坐飞机或火车时,只需将驱动轮换成小滚轮就可由服务人员推行轮椅通过狭窄的过道。

　　3、对有条件的使用者,建议再配置一辆洗浴、轮椅,并在浴室、厕所安装固定把手和把杆。这样可进一步提高使用者的***生活能力。