一、AGV车辆管理

车辆管理的自主移动小车是核心模块管理、根据物料搬运任务请求调度AGV小车的任务,根据的原则自主移动小车行走时间,路径的计算AGV自主移动小车,行走过程指挥和控制,及时发布了加载和收费的订单。

二、AGV地面控制系统

AGV地面控制系统(静止系统)是AGV控制系统的核心，是AGV系统的核心。其主要功能是AGV系统中多个AGV单机的任务分配、车辆管理、交通管理、通信管理等。

控制器主要功能：

?电机方向转速控制

?报警蜂鸣器控制

?电机电磁阀控制

?电池电量显示以及充电指示

?故障检测报警

?USB 充电

控制器内置进口的微控制器，通过编程来控制工作逻辑，对电机速度控制，保证在不同路面轮椅控制自如。

控制器包含操作控制器和电机控制器两个模块。

《苏交会》展会地址在中国江苏南京河西区的——南京国际博览中心。租赁该展馆6个展厅，共计8万平方米展览面积，预设5000多个展位。展馆具有2500个停车位，5000平方米多功能展厅，1600平方米宴会厅，还有20多间大小会议厅。2015年第33届《苏交会》以“新能源、新科技、新交通”为主题，围绕适应新常态下实现中国梦的***大背景来展开序幕，迎合“互联网+”大思路，为参展企业提供的交流平台、的展示机会。