难题四：控制器的安裝应当留意的关键点。控制器控制着电机，大伙儿在接电动车控制器时一定要仔细，安裝，接线不能粗心大意，转把线无需接插件，把转把线立即连上，用绝缘胶布“捆扎”好，由于转把接插件万一渗水会导致车不动或者飞驰不会受到控制出現风险。也有电源插头，电机线要接确实，焊锡丝电焊焊接下，以防接触不良现象而毁坏;另外防止骑车因虚接而导致线烧坏或电机线黏连而烧毁控制器。电动车控制器是电动车关键四大件之一，是电动车的“人的大脑”，控制着电动车电机的起动、运作、胜败、速率、终止，假如电动车控制器出难题就便会举步维艰。因此 控制器的“身心健康”很重要!平常骑车要爱护好，才可以让它给你更强的***效力!

任福继表示，人类社会经历了社会、农业社会、工业社会之后，目前正处于智业社会，将来要过渡到无业社会。智业社会的特征是人工智能高度发达，人类的许多工作将会被机器人代替。服务机器人的重要课题是如何让机器人感知情感并与人类进行情感交互。

目前，***服务机器人发展较好的领域相对集中，服务机器人应用场景的开拓还远远不足。市面上真正流通的服务机器人产品不多，并且市场整体呈现出大而不强的局面，产品严重同质化、低端化，个性化服务的产品稀缺。真正有智能的服务机器人几乎为零。

三、AGV小车任务管理

任务管理类似于计算机操作系统的过程管理。它为AGV地面控制程序提供了解释和执行环境，提供基于任务优先级和启动时间的调度操作，并为任务提供各种操作，如启动、停止和取消。

四、AGV通信系统管理

通信管理提供AGV地面控制系统和AGV单机、地面监控系统、地面IO设备、车辆系统和上位机的通信功能。AGV通信与无线电通信的使用，需要建立无线网络、AGV双向通信和地面系统，而非AGV与地面控制系统之间的通信采用轮询和多AGV通信;地面监测系统、车辆系统、使用TCP / IP通信的计算机通信。

一、智能控制器驱动说明：

1、额定电压：24V

2、限流保护：10-15A（单边电机）

3、额定功率：250-350W（单边电机）

4、噪音：噪音低，平稳运行

5、功能描述：起步平稳，欠压保护，过压保护，堵转保护