一、AGV车辆管理

车辆管理的自主移动小车是核心模块管理、根据物料搬运任务请求调度AGV小车的任务,根据的原则自主移动小车行走时间,路径的计算AGV自主移动小车,行走过程指挥和控制,及时发布了加载和收费的订单。

二、AGV地面控制系统

AGV地面控制系统(静止系统)是AGV控制系统的核心，是AGV系统的核心。其主要功能是AGV系统中多个AGV单机的任务分配、车辆管理、交通管理、通信管理等。

　出现电动轮椅速度灯闪车子不走这样的问题主要由以下几种可能故障：

　　首先，电动轮椅车处于手动模式，及离合器(电磁刹车)没有闭合。当然那种不带电磁刹车的电动轮椅就不存在这种故障可能。但究竟是带电磁刹车的电动轮好还是不带的好，请根据使用者的常用使用场景来选择;

　　电磁刹车没有闭合己轮椅处于手推模式下，开启电源推动电动轮椅控制器操纵杆就会出现此种情况。这属于操作不当，不属于质量问题。遇到此种情况只需要将电源关闭，将离合器切换至电动模式即可解决。这也是广大电动轮椅用户常见的问题，处理也很简单;

电动轮椅如何充电?

　　1、购买的新轮椅，由于经过长途的运输，可能使得电池的电量不足，所以请先充电再使用。

　　2、检查充电器的额定输入输出电压与电源电压是否一致。

　　3、电池可以直接在车上充电，但必须关闭电源开关，也可以卸下来带到室内等合适的地方进行充电。

　4、请先将充电电器的输出端口插头与电池的充电插孔连接妥当后，再将充电器的插头接通220V交流电源;充电完毕后应该先从轮椅上将充电器输出端拔出，再拔掉与插座连接的插头。