电动轮椅车的低速行驶是为了用户的安全驾驶和安全出行。电动轮椅车的速度不仅受到严格限制，而且为了防止翻车、反冲等安全事故的发生，电动轮椅在研制和制造时必须配备反冲装置。此外，所有正规制造商生产的电动轮椅都使用差速电机。同时你可能会发现，在转弯时，外侧轮椅的旋转速度比内侧轮椅快，甚至内侧轮椅的旋转速度也比内侧轮椅快。该设计大大避免了电动轮椅在行驶过程中发生翻车事故。

1、打开电源车锁，测试控制器锁线电压是否有，测试转把的5V供电线，霍尔的5V供电线，高电平刹车高刹线应该为低电平，进入高刹为高电平，低电平刹车与之相反，手慢慢拨动电机轮子，控制器三根相线有感应电压，霍尔三根信号线(细线黄绿蓝)也随转动有变化的电压0-5伏转变，有转变电压电机说明霍尔正常。

2、测量手把是否有信号，请检测转把的信号线，转把未拧动时有0.8V-1.0V的电压，拧到时有3.5V-4.0V的电压，有转变电压转把正常。

3、刹车断电，霍尔，转把故障排除，还是通电不走则是控制器故障!

　控制器的物理工作原理，非常复杂，作为消费者不需要作太深入的了解。简单来说，控制器包含操作控制器和电机控制器两个模块。控制器内置微控制器，通过编程来控制工作逻辑，对电机速度控制，保证在不同路面轮椅控制自如。但控制器作为电动轮椅的核心，控制器可能出现的故障问题大家还是要了解一二的

　　打开电源后控制器电灯不亮：

　　1.电池没电，尽快充电;

　　2.电池接头端口和充电器接头端口未连接好;

　　3.电池或控制器接头端口内的金属铁片脱落，可以手工或用小螺丝刀把金属片顶进去，听到轻微“啪”的一声响就行。