一、AGV车辆管理

车辆管理的自主移动小车是核心模块管理、根据物料搬运任务请求调度AGV小车的任务,根据的原则自主移动小车行走时间,路径的计算AGV自主移动小车,行走过程指挥和控制,及时发布了加载和收费的订单。

二、AGV地面控制系统

AGV地面控制系统(静止系统)是AGV控制系统的核心，是AGV系统的核心。其主要功能是AGV系统中多个AGV单机的任务分配、车辆管理、交通管理、通信管理等。

　4、节能方面

　　相对而言，无刷电机采用变频技术控制的会比串激电机节能很多，典型的就是变频空调和冰箱。

　　5、维修方面

　　有刷电机需要更换碳刷，如果更换不及时会造成电机损坏无法运转;而无刷电机，无需频繁更换碳刷，使用寿命更长，基本无需日常维护。

　2、如果使用者有经常出游的能力和兴趣,选用驱动轮可拆卸的轮椅,再配置一对备用小滚轮。当使用者乘坐飞机或火车时,只需将驱动轮换成小滚轮就可由服务人员推行轮椅通过狭窄的过道。

　　3、对有条件的使用者,建议再配置一辆洗浴、轮椅,并在浴室、厕所安装固定把手和把杆。这样可进一步提高使用者的***生活能力。

　5、此时充电器上的电源和充电指示红灯点亮，表示电源已接通。

　　6、一次充电时间约需要5-10个小时，当充电指示灯由红变成绿色的时候，表示电池电量已充满，此时若时间允许，继续充电1-1.5小时左右，以使得电池获得更多的能量。但持续充电不要超过12个小时，否则容易造成电池变形和损坏。

　　7、禁止在不充电的情况下，长时间将充电器连接到交流电源上。