子母车穿梭货架

这是传统意义上的仓储货架如重型货架所不具备的。可以说，穿梭式货架算是自动化仓储系统的一个开端及代表。只需要叉车在货架的一端等待货物即可，在减少仓储作业环节的同时，也大大的节省了运作时间，提升了一般仓储操作的效率。

子母车穿梭货架系统，是单一穿梭式货架的升级版本，它将单一模式的穿梭货架系统结合其他系统组合在一起，形成前后左右都可以自动移动运作的综合系统，将仓储效率更大可能的提升，的减少了人工的操作。

相对于重型货架，穿梭式货架的采购及安装成本相对较高，但这也和采购方的实力与实际需求先关的。穿梭式货架的构造与涉及系统较多，但同时承担的任务可能是传统货架无法做到的。

托盘式穿梭车

托盘式穿梭车系统主要用于密集存储，其收货系统中主要包括输送机（包括提升机）；储存系统则包括货架、穿梭车、提升机等，有些也采用堆垛机（AS/RS）完成穿梭车的换层；发货系统包括输送机及拣选系统等。有些系统比较简单，如穿梭板可以自行构成系统，有些系统则比较复杂，如采用机器人完成入库码垛和出库拆垛等。

托盘式穿梭车的应用，彻底改变了密集存储系统的概念，甚至可以说是一种颠覆。从简单的穿梭板应用，到子母车，再到四向车系统，其发展轨迹一直围绕着密集存储进行。与传统的AS/RS系统相比，根据方案不同，其存储密度会提高30%～50%不等，而且优势是：四向穿梭车不受空间形状的限制，几乎可以在任意的空间中布置，这是AS/RS所无法比拟的优势。虽然AS/RS系统也有双深度存储技术以增加存储密度，但无论存储密度还是对空间的要求，都与穿梭车优势相去甚远。

仓储货架摆放设计原则

一、货架线

这是货品排列科学合理的前提

①货架依场地尺寸和承载货物容器规格订做，包住支柱和下水管，保证货架通道无柱外露的原则。

②货架按品牌竖序排列，新品货架列在仓储货架前，货架列其次，平销货架列在后，后为滞销货架列。保证蕞短的距离堆放周转较高的产品的原则。周转的产品直接虚拟出入库，从供货商的成品仓交生产线或快递商（针对电商）。

二、速度至上

电子商务面对的都是散户，速度和准确严格需求，所以物流设备的基本投入是一个仓库货架规划的重要细节。因为仓库格局的规划决定容量和速度并重。如：流动式的SKU箱、消防设施、监控设备、托盘机械等等。

三、不走回头路

这是配货保证的基本原则，不管是对于订单出货还是供应商来货，都必须保证货物在同一条直线上执行。

自动化立体仓库有哪些配套设施

自动化立体仓库在国内运用不断拓展，自动化立体仓库无人化作业有效的降低了企业的人力成本，同时改善了仓库的管理混乱局面，降低了企业的仓库管理难度。

自动化立体仓库是一个复杂的项目，其中包含多种设施及管理系统：

1、货架部分，货架是自动化立体仓库的主体部分，多是高位立体货架，高度可达30米以上，实现密集型存储。立体货架的货位相当密集，有效的利用企业的仓库每存空间。立体货架多采用横梁货架的结构，使得整体更加稳固，可以有效的保证立体货架的高度延伸，存取速度快速。

2、存储托盘，托盘是自动化立体仓库得以实现密集仓储的仓储设备。立体货架货位多指托盘的摆放位置，一个货位实际上指的就是一个托盘的摆放位置。自动化立体仓库运用的托盘规格多是根据立体货架、和货物的规则确定的。货物的存取方式也多以托盘为载体。