托盘式穿梭车

托盘式穿梭车系统主要用于密集存储，其收货系统中主要包括输送机（包括提升机）；储存系统则包括货架、穿梭车、提升机等，有些也采用堆垛机（AS/RS）完成穿梭车的换层；发货系统包括输送机及拣选系统等。有些系统比较简单，如穿梭板可以自行构成系统，有些系统则比较复杂，如采用机器人完成入库码垛和出库拆垛等。

托盘式穿梭车的应用，彻底改变了密集存储系统的概念，甚至可以说是一种颠覆。从简单的穿梭板应用，到子母车，再到四向车系统，其发展轨迹一直围绕着密集存储进行。与传统的AS/RS系统相比，根据方案不同，其存储密度会提高30%～50%不等，而且优势是：四向穿梭车不受空间形状的限制，几乎可以在任意的空间中布置，这是AS/RS所无法比拟的优势。虽然AS/RS系统也有双深度存储技术以增加存储密度，但无论存储密度还是对空间的要求，都与穿梭车优势相去甚远。

对与货架存在的操作误区

1、货架都是铁做的，撞一下没事

虽然货架都是采用国标钢材焊接加工而成，但是当货架上面放有货物时受到外力的撞击就很容易导致货物掉落，货架变形甚至是货架倒塌。所以在存取货物时候一定要轻拿轻放。

2、有防撞护栏、护脚呢，撞一下没事

防撞护栏、护脚只是起到安全防护作用，并不能因此就心存侥幸，因为有这些防护设施就野蛮操作等***性操作。

货架分类

按货架系统与仓库建筑结构的联接与否，可分为

　　1.库架合一式货架

　　 货架系统和建筑物屋顶等构成一个不可分割的整体，由货架立柱直接支撑屋顶荷载，在两侧的柱子上安装建筑物的围护（墙体）结构。

　 2.分离结构式货架

系统和建筑物为两个单独的系统，互相之间无直接联接。

接单元货架每层载重量，大致可分为

　　1.轻型货架：每层载重量不大于 200kg 。

　　2.中型货架：每层载重量为 200~ 500kg 。

　　3.重型货架：每层载重量在 500kg 以上。

按货架的高度分为

　　1.低位货架：高度 5m 以下。

　　2.高位货架：高度 5～12m 。

　　3.超高位货架： 12m 以上。　

自动化立体仓库有哪些配套设施

自动化立体仓库在国内运用不断拓展，自动化立体仓库无人化作业有效的降低了企业的人力成本，同时改善了仓库的管理混乱局面，降低了企业的仓库管理难度。

自动化立体仓库是一个复杂的项目，其中包含多种设施及管理系统：

1、货架部分，货架是自动化立体仓库的主体部分，多是高位立体货架，高度可达30米以上，实现密集型存储。立体货架的货位相当密集，有效的利用企业的仓库每存空间。立体货架多采用横梁货架的结构，使得整体更加稳固，可以有效的保证立体货架的高度延伸，存取速度快速。

2、存储托盘，托盘是自动化立体仓库得以实现密集仓储的仓储设备。立体货架货位多指托盘的摆放位置，一个货位实际上指的就是一个托盘的摆放位置。自动化立体仓库运用的托盘规格多是根据立体货架、和货物的规则确定的。货物的存取方式也多以托盘为载体。