自动化立体仓库

立体库立体库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化:自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。

自动化立体仓库其优越性有多方面的，对于企业来说,可从以下得到体现：便于形成***的物流系统，提高企业生产管理水平 传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其功能，是一种“静态储存”。自动化立体仓库采用***的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节，短时储存是为了在的时间自动输出到下一道工序进行生产，从而形成一个自动化的物流系统，这是一种“动态储存”，也是当今自动化仓库发展的一个明显的技术趋势。

高密度堆垛机库

高密度堆垛机库，其货物在高密集货架区内由巷道式堆垛机和穿梭板配合完成存、取货作业。打破了传统堆垛机库堆垛机巷道大量占用储位，减少实际存储量的尴尬局面；实现了立库高度自动化和高度空间利用率的使用效果。该系统在常规立库调度方式的基础上设计了新的堆垛机和穿梭板协同作业的调度方法，优化了作业效率。对库容量和出入库效率进行了融合优化，是一种全新的应用模式。

很多企业随着生产技术的增强和生产规模的扩大，对密集式仓库存储系统的需求也更加迫切。传统巷道式堆垛机解决方案，具有自动化程度高的优点，但因其必须设置堆垛机的巷道而不能充分利用仓储空间实现大的存储量；穿梭板配合高位叉车的组合模式虽然具有空间利用率高的优点，但其半自动的作业模式，难以建立合理的信息管理系统，而大大降低整体的工作效率和企业信息化水平。因此，高密度堆垛机库结合了以上两类传统立库的优点，实现了高度自动化和高度的空间利用率；更重要的是，高密度堆垛机库的设计理念不仅满足用户的基本使用要求，还兼顾作业效率和用户体验等多方面因素，通过***的信息系统架构和作业调度方法实现效能化的自动化作业。

一种采用三轴搬运器、鞋盒对接提升装置和鞋架的自动立体车库应用于会所等服务行业。在实际设计过程中需要充分考虑到以下几点因素：

1、把统一规格的盒子作为载具，将鞋子放入鞋盒，把无固定外形的物料变成规则外形的物料，就可以实现成双鞋的搬运。通过鞋类数据统计，设计出适合绝大部分鞋类容纳的鞋盒，便完成存取设备中搬运器设计的步。

2、会所等的鞋吧一般设置在接待大厅偏僻位置，利用偏僻角落封闭起来做成多层鞋柜或鞋架。这就要求自动存取设备的存储架占地小，存储单元尽量多，做成多层、多排结构型式。

3、存取设备应随时响应顾客的存取鞋需求，尽量减少顾客等待的时间，这就要求搬运器响应速度快、跑位、重复误差小等。鞋盒编号与顾客的手牌号码应一一对应或设为同一编码；鞋盒与存鞋位也应一一对应，以便出错时有迹可循。

自动化立体仓库的WMS系统主要流程及作用

自动化立体仓库的WMS系统主要流程及作用。

只有自下而上的信息化建设才能把企业业务流程各个环节打通，并实现“物体”与“信息”的紧密结合，这样，企业方可实现信息化。这时WMS系统作为实物与信息枢纽的作用就可以充分体现出来。因为无论业务系统之上的数据是什么样的，所有的业务本质都是基于实物加工制造的生产活动，而将实物与数据一一对应起来的，就是WMS系统。

通过WMS系统与ERP、MES系统对接，ERP将转库单传给WMS系统，作为WMS系统的实物入库凭证。这就意味着，入库实物量必须与ERP转库量完全相符，如实物不足，则WMS入库批次无法完成，如实物多出，则多出实物无法创建入库任务。实物入库后，WMS库存量与ERP中的库存量是完全相等的。