Shuttle自动化立体库

　　Shuttle属于密集式货架存储系统，货架的巷道更窄，存储更密集，占地面积更少。

　　Shuttle有“穿梭、穿梭班机”的含义，其实就是代指密集式存储系统中的穿梭车，通常我们习惯用shuttle泛指密集式存储（穿梭车）系统。目前常见的密集式存储系统有单层穿梭车、多层穿梭车和四向穿梭车等。

立体库、区域仓、前置仓三种较为常见的仓库类型之前有何差异呢？

　　立体库：又称高架仓库，利用高层货架来储存货物，而不是简单的将货物堆积在库房地面上，一般而言存取设备自动化程度较高时也称立体仓库为自动化立体仓库。

　　区域仓：设立在特定区域内，只对该区域内提供销售和配送服务的仓储物流。

　　前置仓：在企业内部仓储物流系统内，离门店近，离终端消费者近，前置的仓储物流，终完成后一公里的配送服务。

　　三类仓库发挥各自的优势和特点，用差异化和协同化完成物流作业运营。

堆垛机

　　堆垛机是整个自动化立体库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。

　　①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。

　　②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。

　　③其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的***方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。

　　输送系统：

　　根据物流图，合理选择输送机的类型，包括：辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。

　　其它设备：

　　根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求，可适当增加一些辅助设备，包括：手持终端、叉车、平衡吊等。

智能立体库

智能立体库也叫智能立体仓储，是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化、存取自动化、以及操作简便化。智能立体库主要由货架、巷道式堆垛起重机(堆垛机)、入(出)库工作站台、调度控制系统以及管理系统组成。结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等，可实现立体仓库内的单机手动、单机自动、联机控制、联网控制等多种立体仓库运行模式，实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理、可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。

自动化立体仓库系统

自动化立体仓库系统的功能：

（1）大量储存，一个自动化立体仓库拥有货位数可以达到30万个，可储存30万个托盘，以平均每托盘储存货物1吨计算，则一个自动化存取系统可同时储存30万吨货物。

（2）自动存取，自动化仓库的出入库及库内搬运作业全部实现由计算机控制的机电一体化作业。

（3）可以扩展到分类、计量、包装、分拣、配送等功能。

自动化立体仓库的分类：

1．按照立体仓库的高度分类可分为低层立体仓库、中层立体仓库和高层立体仓库。

低层立体仓库高度在5米以下，中层立体仓库的高度在5～15米之间，高层立体仓库的高度在15米以上。

立体仓库的建筑高度可达40米，常用的立体仓库高度在7～24米之间。

2．按照操作对象的不同，自动化立体仓库系统类型包括

托盘式自动仓库、料箱式自动仓库、密集式穿梭库（穿梭板）、自动化立体货柜

其中，采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓库，被国内企业较多地采用。

3．按照储存物品的特性进行分类，有常温自动化立体仓库、低温自动化立体仓库、防爆型自动仓库等。

4．按货架构造形式分为单元货格式仓库、贯通式仓库、水平旋转式仓库和垂直旋转式仓库。

5．按所起的作用分为生产性仓库和流通性仓库。