子母车穿梭货架

这是传统意义上的仓储货架如重型货架所不具备的。可以说，穿梭式货架算是自动化仓储系统的一个开端及代表。只需要叉车在货架的一端等待货物即可，在减少仓储作业环节的同时，也大大的节省了运作时间，提升了一般仓储操作的效率。

子母车穿梭货架系统，是单一穿梭式货架的升级版本，它将单一模式的穿梭货架系统结合其他系统组合在一起，形成前后左右都可以自动移动运作的综合系统，将仓储效率更大可能的提升，的减少了人工的操作。

相对于重型货架，穿梭式货架的采购及安装成本相对较高，但这也和采购方的实力与实际需求先关的。穿梭式货架的构造与涉及系统较多，但同时承担的任务可能是传统货架无法做到的。

自动化立体仓库

3、有轨巷道堆垛架、叉车。因为自动化立体仓库多是高位立体货架，并且是自动化控制系统，一般的叉车很难完全适应立体货架的作业。而有轨巷道堆垛架可以合理的配合自动化立体仓库的作业。叉车一般在输送线的进出口位置，用去存取货物。

4、自动化输送线。自动化输送线一般设置在立体货架的前方，有效的连接立体货架，用于货物的存取。通过自动化输送线把需要存取的货物送到的地点。

5、管理控制系统。管理控制系统是自动化立体仓库的软件部分，它决定了自动化立体仓库得以自动化、智能化、无人化作业。

自动化立体仓库以***、快速、自动化、无人化的作业方式，迎来众多企业的青睐。自动立体仓库组成部分众多，以上介绍的几点只其主体部分。

穿梭式货架

穿梭式货架是易于实现自动化又相对经济些的仓储货架类型。它们与贯通式货架不同的是，它们是单货架与相关设备合一的货架类型。将可以远程控制的穿梭车安装与货架轨道上，利用自动化控制系统实现货物的密集仓储模式。此货架只在两端进行货物的入口上架，之后就交给穿梭台车来做，尽可能的较少了人为操作。冷库中，由于环境的特殊性，要让货架以及设备系统正常运行，的设计评估就显得很关键，穿梭车要做的与冷环境匹配，控制信号通讯良好，人员调度及时有效。这都是在冷库中穿梭式货架解决方案要注重的必要因素。这才能保证整个冷链物流环节不出现基础性的问题。