立体库堆垛机的工作原理

　　堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将货位的货物取出或将货物送入货位。行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置；提升认址器用于控制载货台升降位置；货叉方向使用接近开关***。通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方法，减少堆垛机减速及停机时的冲击，大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，提高了堆垛机的运行效率。

自动化立体库在物流行业的应用将会越来越广泛，由于其具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。

立体库有哪些分类

立体仓库简称立体库，立体库的容量的大小以及存储效率的高低直接的影响着仓库在实际生活当中的应用价值，而根据仓储货物特性的不同以及仓储环境的限制，立库的分类也有很多种。

　　1. 柜式自动化立库

　　柜式自动化立体库是一个可以移动的小型仓库，具有全封闭性的特点，具有很高的安全性能，仓库主要由金属外壳、储物箱、智能控制系统、传动装置组成，适合于各种电子产品的储存，另外贵重的金银手饰和重要的文件档案也可以存储，适合于环境要求高的货物的存储。

　　关于立体库的分类介绍暂时就介绍到这里，在具体选择的时候需要根据仓储货物的不同和仓库所处环境来选择。

　　2. 贯通式立体库

　　该种类型的仓库又称之为流动货架仓库，货架的分布较为密集，每个货架之间几乎没有什么间隔，不像单元式仓库中间留有通道，货架紧靠在一起，整体组合起来犹如一个大型的单个货架。该种仓库还有特点就是在每层货架都会有一个垂直贯通的隧道，在每个隧道中都能够依次放入货物，货物与货物排成一列。隧道与地面的角度并不是垂直的，而是形成一定的角度，让货物在下滑的过程之中能够减缓速度，避免与地面的直接的撞击对货物造成损坏。

自动化立体库在物流行业的重要性

据中国物流与采购联合会会长、中国物流学会会长何黎明表示，我国经济正处于从高速增长阶段向中高速增长转换的关键时期，物流成本过高仍然是制约国民经济转型发展的重要因素。中国物流设备网小编获悉，为了能够尽可能地降低成本，很多企业都在物流建设上加大***，其中自动化立体仓库是现代物流系统中的重要物流节点，在物流中心中的应用越来越普遍。

　　物流包括物体的运输、配送、仓储、包装、搬运装卸、流通加工以及相关的物流信息等环节，仓库存储是其中的一大重要组成部分。立体仓库由于使用高层货架存储货物，存储区可以大幅度地向高空发展，充分利用仓库地面和空间，节省了库存占地面积，提高了空间利用率。立体仓库在运行时使用了机械和自动化设备，运行和处理速度快，因此能大大提高劳动生产效率，降低操作人员的劳动强度。

　　而在立体仓库中，自动化立体仓库是当代货架储存系统发展的蕞高阶段，它与自动分拣系统和自动导向车并称为物流技术现代化的三大标志。

重力式货架系统

重力式货架由托盘货架演变而来，货架结构与横梁货架相似，只是在横梁上安上滚筒式轨道，轨道呈3o~5o倾斜。托盘货物由叉车搬运至货架进货口（较高处），利用自重，托盘从进口自动滑行至另一端的取货口（较低处）。其特点包括：

（1）除了进出货通道外的其他空间都可用于货物存储，货架系统内部无需设置其他通道，空间利用率较高；

（2）货物在此种存储形式中可实现***先出；

（3）同一通道内需存放同种类或同批次货物，适合少种类大批量同类货物的存储；

（4）受坡道角度、货物重量等因素的限制，通道深度不易超过十个托盘位，否则无法保证货物顺利滑落。贯通式（驶入式）货架系统叉车直接驶入货架系统内，由内而外、自上而下地实现货物存储，出货则反之。