子母车穿梭货架

这是传统意义上的仓储货架如重型货架所不具备的。可以说，穿梭式货架算是自动化仓储系统的一个开端及代表。只需要叉车在货架的一端等待货物即可，在减少仓储作业环节的同时，也大大的节省了运作时间，提升了一般仓储操作的效率。

子母车穿梭货架系统，是单一穿梭式货架的升级版本，它将单一模式的穿梭货架系统结合其他系统组合在一起，形成前后左右都可以自动移动运作的综合系统，将仓储效率更大可能的提升，的减少了人工的操作。

相对于重型货架，穿梭式货架的采购及安装成本相对较高，但这也和采购方的实力与实际需求先关的。穿梭式货架的构造与涉及系统较多，但同时承担的任务可能是传统货架无法做到的。

常见的货位式货架种类

　　三、重力式货架

　　重力式货架是通过货物的重力自动从高处向下滑的无动力自动式货架。它对托盘的材质有一定的要求，成本也比较高。但***先出，存储。

　　四、穿梭式货架

　　穿梭式货架由穿梭车为存储机器，通过叉车与穿梭车配合作业的自动化货位式货架。穿梭式货架是未来货位式货架的发展方向，可以***先出，如果想达到较高的存储效率，需要配备更多的穿梭车。

　　五、压入式货架

　　压入式货架也称后推式货架，通过叉车将已经摆放了货物的货位小车推到后部。这种货架一般选用的较少。

自动化立体仓库的架构

一.立体货架：

 通常由高层货架组成，采用了焊接式和组合式两种货架组合方式，根据仓库的实际情况来选择立体货架，使得货物存储达到。而立体货架想要正常的发挥作用，托盘是必不可少的。托盘作为自动立体化化仓库组成的一部分，用于装载各类货物并将其运送到位置。

二.堆垛机：

  一种存取货物的智能设备，根据设备的结构可以分为单立柱和双立柱两种结构形式，是自动化仓库的设备，根据仓库所处地域的大小来加以选择。除了按照结构区分，还可以根据设备的运行方式来分为直道，弯道以及转移道三种型号，各具特点。