诺德减速机一般是通过把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，减速机是一种用于低转速大扭矩的传动设备，这个是常识性的问题，就不多讲了，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速的效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。级数：行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。回程间隙：将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.

精密行星减速机的噪声源有哪些？

   1.行星减速机内部结构设计不规范

   在精密行星减速机结构中，由于检查孔上面的盖板设计的过于单薄，上紧螺丝后局部容易发生变形而产生接触缝隙导致漏油，制造过程中铸件没有进行退火处理而发生变形产生间隙导致漏油，还可能由于箱体上没有设计回油槽，当过多的润滑油累积在减速器箱体的端盖和结构结合面处时，压差造成润滑油从结合间隙处向外泄漏。

   2.箱体漏油造成环境污染

   在精密行星减速机中，因为油封损伤、密封垫破损、油塞松脱或是油标破损等因素引起箱体漏油，也可能油量过多、油位过高或多次冷启动造成润滑油发生起泡现象，引起通气塞处出现大量漏油而严重污染环境。

对高，低噪声减速机运转后拆开上盖观察比较。低噪声减速机的齿面接触精度很高，整个齿面上都有接触斑痕，而高噪声减速机的级齿轮轴1与齿轮2接触精度比较低，接触斑点达不到50%，即轮齿在齿宽方向上，齿面边缘一端有接触斑痕（即咬边），其另一端齿面边缘无接触斑痕（即不咬边），造成轮齿在其接触宽度上不完全啮合。级齿轮接触精度都很高。可见噪声源在级齿轮上，即使在同一台滚齿机上一次调整滚刀角度加工这一对齿轮也会出现咬边，排除了机床误差的影响。

减速机使用过程中常见问题分析：

在实际使用过程中要遵循一定的原则并在要求的条件下正确使用。另外，还要考虑润滑油、电压、使用场所等问题。 首先，在使用条件上，需要注意两点：

 （1）摆线针轮减速机是可以实现连续工作，而且可以从两个反方向进行运转。 

（2）减速机的输出装备所能承受的轴心力和径向力需要控制在一定的范围内，当承受力较大时，需要采取恰当的措施保证输出装备能够处于正常运行状态。

从适当维修上看，需要注意以下六个方面：

 （1）对于设备中比较容易腐蚀的零件，比如轴密封圈，很容易老化和磨损，在减速机运行过程中能够保证两个接触部位的平滑性和密封性，还可以减少运行产生的噪音，需要定时检查和更换轴密封圈。另外，轴密封圈磨损很容易使工作环境中的粉尘或者一些金属粉末进入减速机内部。 

（2）当减速机的运行温度超过轴承使用温度时，需要停机检查，仔细检查减速机的轴承、阵齿套、花盘、间隔环、销套等部位是否有损坏，如果存在一定程度的形变或者损坏，需要及时更换，同时在更换时还要注意正确安装。

 （3）在减速机正常工作时偏心轴承受力较大，在解体检修时应及时更换偏心轴承。

 （4）当减速机被拆封进行维修检查时，再次安装过程必须要慎重和仔细，将接触面擦拭干净后，用密封胶更换厚度适宜的密封垫。 （5）不同的减速机型号相应的内部结构，零件以及设备参数等一系列数据是不同的，在维修中不能随意更换内部零件，或者与其他减速机零件进行拼凑使用。 由于减速机使用的条件、运行环境、运行时间等不同，因此在实际运行过程中会出现各种故障，减速机安装、使用和维修***时都需要严格安装操作标准进行。另外，相关工作人员要提高重视，将摆线针轮减速机的优势充分体现出来，提高工作效率。