常见的诺德减速机漏油原因有三点：

1：由于生产厂家的设计不合理：在设计过程中没有专门的透气孔或者是透气孔太小等设计缺陷都会造成减速机内外压力不均衡而出现渗漏故障，终导致减速机润滑油外泄故障。还有可能是在长期使用过程中造成减速机的连接面密封不严等造成渗漏情况。

2.加工工艺水平有限造成箱体接触面等精密度不够，因此引起密封性能不良而产生漏油情况发生。

3.由于操作人员或者是维护人员在日常使用过程中维护***不当，造成内部多处堵塞而内部压力高于外部压力，同时油量过多、紧固件没有拧紧等都会造成两箱体之间的结合面不严等造成漏油情况。

蜗轮蜗杆诺德减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

精密行星减速机的噪声源有哪些？

   1.行星减速机内部结构设计不规范

   在精密行星减速机结构中，由于检查孔上面的盖板设计的过于单薄，上紧螺丝后局部容易发生变形而产生接触缝隙导致漏油，制造过程中铸件没有进行退火处理而发生变形产生间隙导致漏油，还可能由于箱体上没有设计回油槽，当过多的润滑油累积在减速器箱体的端盖和结构结合面处时，压差造成润滑油从结合间隙处向外泄漏。

   2.箱体漏油造成环境污染

   在精密行星减速机中，因为油封损伤、密封垫破损、油塞松脱或是油标破损等因素引起箱体漏油，也可能油量过多、油位过高或多次冷启动造成润滑油发生起泡现象，引起通气塞处出现大量漏油而严重污染环境。

对高，低噪声减速机运转后拆开上盖观察比较。低噪声减速机的齿面接触精度很高，整个齿面上都有接触斑痕，而高噪声减速机的级齿轮轴1与齿轮2接触精度比较低，接触斑点达不到50%，即轮齿在齿宽方向上，齿面边缘一端有接触斑痕（即咬边），其另一端齿面边缘无接触斑痕（即不咬边），造成轮齿在其接触宽度上不完全啮合。级齿轮接触精度都很高。可见噪声源在级齿轮上，即使在同一台滚齿机上一次调整滚刀角度加工这一对齿轮也会出现咬边，排除了机床误差的影响。

（1）摆线针轮减速机的电动机需要在额定电压下才能正常工作。

 （2）在给摆线针轮减速机选取合适的润滑油时，需要根据实际的使用环境综合考虑，要时刻注意减速机的运行温度，避免由于油温过高导致产生的其他设备隐患，甚至轴承损坏。

 （3）除了要选择合适的燃油和润滑油外，在实际运行中工作人员还需要注意减速机中的剩余油量，需要及时给减速机补充燃油，避免由此给减速机带来的损伤，保证其可以正常运行，延长使用寿命。

 （4）在具体的加油过程中，除了次需要减速机工作100小时后进行更换新油，之后每半年进行一次更换工作，如果处于运行环境较差的条件需要适当缩短更换周期。

 （5）给减速机进行定期和仔细的设备清洗工作以及更换新油，能够从一定程度上延长减速机的使用寿命，还可以提高工作效率。