行星减速机齿轮轴轴断裂的原因

行星减速机广泛应用于工业设备领域，它的工作性能具有高度整合性，因此受到了众多用户的青睐。但是在使用过程中必须要注意对其进行维护，因为其在长时间运行中，会出现一些耐磨耗和其他原因引起的故障。行星减速机常见的一个故障就是齿轮轴断裂，下面，我们来看看引起齿轮轴断裂的原因有哪些。在行星减速机由齿轮轴的受力分析可知，齿轮轴运行中承受较大的扭矩和弯矩，扭矩产生剪应力，弯矩在轴上产生正应力，这些应力在轴运行中不断变化，属于对称循环交变应力，同时还有附加动负荷，如果遇到振动、负载过大、突然起动和制动及多次重负荷冲击时，轴容易产生裂纹而断裂。

伺服行星减速机在使用过程中发热怎么办？

1、伺服行星减速机在长时间操作中，油槽和轴承的温度上升将加热油槽的不能超过35℃，轴承的温度和超过45不高于℃的温度。

2、如果情况紧急需要伺服减速机长时间运作的话，就要给设备配备一个冷却系统，这样能够使减速机长时间无误的工作。减速器配有冷却螺旋管，用户可以自己连接一些冷却水，当冷却水通过螺旋管时，将热量传递到冷却水中，将热量传递出去，从而达到冷却效果。

3、冷却水流量不能太大，但是要保证能够随意的通过伺服行星减速机。

4、如果减速长时间不起作用，就有结冰的***，所以冷却水必须排干净。

在伺服行星减速机正常运转时，旁边需要有工作人员时不时的检查，如果出现异常应立即停止工作，这样能够将隐患扼杀在摇篮之中，还会提升伺服行星减速机的寿命，也能提升工作效率。

直流无刷诺德电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数（p）影响：

n=120．f / p。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器），控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。

直流无刷驱动器包括电源部及控制部、电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。

电源部可以直接以直流电输入（一般为24v）或以交流电输入（110v/220 v），如果输入是交流电就得先经转换器（Converter）转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器（Inverter）转成3相电压来驱动电机。换流器（Inverter）一般由6个功率晶体管(q1～q6）分为上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm（脉冲宽度调制）决定功率晶体管开关频度及换流器（Inverter）换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器（Hall-sensor），作为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为***控制。

二级减速机的工作原理分析

原理：利用各级齿轮传动来达到降速的目的。

把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想。

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。

1、特点：具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。

2、作用：减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。

3、应用：减速机行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机，也包括了各种传动装置，如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。