铸铁蜗轮蜗杆诺德减速机上面提到了一些，下面我们对蜗轮蜗杆减速机进行一个更详细的介绍：

1、铸铁蜗轮蜗杆减速机传动平稳、振动、冲击和噪音均小，减速比大，通用性广，能与各种机械设备配套使用。

2、能以单级传动获得较大的传动比，结构紧凑，大部分型号减速机有较好的自锁性，对有制动要求的机械设备能节省制动装置。

3、蜗杆螺牙与蜗轮齿面的啮合摩擦损耗较大，因此传动效率要比齿轮低，容易发热和温度较高。

4、铸铁蜗轮蜗杆减速机对润滑和冷却要求较高一些。

5、互配性好，蜗轮蜗杆均按***的标准制造，轴承、油封等均用标准件。

行星诺德减速机在使用过程中难免会出现震动，毕竟里边有一台齿轮，所以轻微的震动是没有关系的，但如果幅度较大或是影响设备正常工作的话就需要及时解决，不然容易使行星减速机坏掉，那么有哪几个原因容易使减速机出现大幅度的震动呢？

1、马达螺丝松动，并发生类似的耦合故障时，由于各种原因，振动电机，它们将被传递到振动减速机，从而使大的振动减速机；

2、轴变形不平衡，当轴的强度和硬度低于要求或长期工作使轴老化时，轴的变形会引起减速机的大振动；

3、齿轮故障，齿轮损伤包括齿面严重的点蚀、齿轮的大啮合间隙、齿轮的严重磨损和断齿。这些齿轮的磨损可能是由于振动大，使减速机不能正常工作。

常用的减速机分类

以下是常用的减速机分类：

1、硬齿面斜齿轮减速机　

2、小微型齿轮减速机

3、硬齿面圆柱齿轮减速器

4、行星齿轮减速机（伺服行星减速机）

1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。从演示中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。

软齿面减速机

5、三环减速机

6、起重机三合一减速机

7、蜗轮蜗杆减速机

8、轴装式硬齿面减速机

9、无级变速机

硬齿面斜齿轮减速机相信大家都知道的有进口SEW减速机，日本住友减速机，西门子弗兰德减速机还有英国波顿减速机，迈传减速机，诺德减速机等等。

蜗轮蜗杆减速机常见问题有哪些呢？

蜗轮蜗杆减速机是一种具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是的减速机之一，其中，中空轴式蜗齿减速机不仅具有以上的特点，而且安装方便，结构合理，越来越得到广泛应用。中空轴式蜗齿减速机在蜗轮蜗杆减速器输人端加装一个斜齿轮减速器，构成的多级减速器可获得非常低的输出速度，是斜齿轮级和蜗齿级的组合，比纯单级蜗轮减速机具有更高的效率。而且振动小，噪音低，能耗低。

常见问题：

1、减速机发热和漏油

2、蜗轮磨损

3、传动小斜齿轮磨损

4、轴承(蜗杆处)损坏