减速机在磨合期使用应注意的事

1. 操作失误 ：由于对减速电机的结构、性能的了解不够(特别是新的操作者)，容易因操作失误引起故障，甚至引起机械事故和安全事故。

2. 发生松动 ：新加工装配的零部件，存在着几何形状和配合尺寸的偏差，在使用减速机初期，由于受到冲击、振动等交变负荷，以及受热、变形等因素的影响，加上磨损过快等原因，容易使原来减速机紧固的零部件产生松动。

直流诺德电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能.那么大家知道直流电机的控制原理是什么吗？下面给大家简单介绍一下吧！

控制原理

要让电机转动起来，首先控制部就必须根据Hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器(Inverter）中功率晶体管的顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到Hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管（或只开下臂功率晶体管）；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。

摆线针轮减速机作为***段工业中广受欢迎的动力装置，是因为它自身的优异特点，那它有什么优异特点呢？

1、***精度高：产品齿面光滑，齿形标准，***精度高，齿轮箱、支架均采用高强度材质及整体之结构设计。

2.、低齿背隙：在大型数控设备精密的加工和严格的品质管制下，使得标准齿背隙在一段为4～8弧分；两段为6～10弧分，精密齿背隙在一段为1~3弧分，两段为4～6弧分。

3、高扭拒力：精密摆线针轮减速机均采用滚锥轴承，使输出轴能够承受更大的轴向和径向的负荷。

4、高起动性：由于摆线针轮减速机均采用摆线针轮齿轮式结构平衡的特点及高精度，低惯性因而能有较高的起动性。

5、噪音低：采用精密磨齿加工，齿轮采用纳米化钢后离子碳氮共渗，使齿面精度高而光洁平滑强度更高，齿轮运转顺畅而噪音小；相宽斜齿摆线针轮减速机可实现超静音运转。采用精选润滑油由于流动性佳，使齿轮在油膜充分的保护下运转，齿箱内各零件间充分得到润滑及保护，达到低噪音。

6、安装方便：摆线针轮减速机之连接板及输入轴孔尺寸采用弹性设计，使之能与各品牌的的伺服马达相连接，运转稳定性更高。