速比=电机输出转数÷诺德减速机输出转数("速比"也称"传动比")

减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率(60%-96%)

1.在丝杆升降机一对内齿轮中，两齿轮运转方向一致;

2.在一对齿轮中，齿数少的齿轮叫小齿轮，齿数多的齿轮叫大齿轮，齿数同等的情况下，驱动齿轮叫小齿轮，被驱动齿轮叫大齿轮;

3.在一对外齿轮中，其运转为你逆向运转，小齿轮向右转动，大齿轮向左转动;

4.在一对齿轮中，运转数、齿数成反比例，小齿轮比大齿轮的转数多，其齿数比，减速机齿速比如下：

齿数比ⅰ=大齿轮齿数/小齿轮齿数

蜗母齿轮：齿数比ⅰ=蜗轮齿数/蜗杆条数

蜗轮蜗杆诺德减速机的特色是具有反向自锁功用，能够有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。可是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

谐波减速机的谐波传动是运用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺陷是柔轮寿数有限、不耐冲击，刚性与金属件比较较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，运用寿数很长，额外输出扭矩能够做的很大。但价格略贵。

根据行走行星诺德减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂，在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能，根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。

行星减速机的润滑方式，也是造成润滑不良的一个方面，飞溅式这种润滑方式，主要用于高转速的场合，对于这种中等载荷，低转速的情况显然不合适，寿命长、维修少的封闭式全寿命齿轮箱，锅炉排给进齿轮箱，齿链无级变速器，行星减速机的润滑，也可用于集中供脂设备的润滑。

诺德减速机是一种用途比较广的减速设备，减速机的精度比较高，一般情况下，减速机主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合的特点，兆威微型减速机广泛应用于智能汽车传动、5G通讯设备、智能机器人、智能家居、***、电子产品等的智能驱动的传动系统。