直流无刷诺德电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数（p）影响：

n=120．f / p。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器），控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。

直流无刷驱动器包括电源部及控制部、电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。

电源部可以直接以直流电输入（一般为24v）或以交流电输入（110v/220 v），如果输入是交流电就得先经转换器（Converter）转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器（Inverter）转成3相电压来驱动电机。换流器（Inverter）一般由6个功率晶体管(q1～q6）分为上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm（脉冲宽度调制）决定功率晶体管开关频度及换流器（Inverter）换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器（Hall-sensor），作为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为***控制。

我们要想熟练使用蜗轮蜗杆减速机，不仅要了解它的各项参数、型号、性能等，还需要知道它是怎么进行工作的。为了方便大家更详细的了解该设备，小编为大家详细介绍了它的工作原理，一起来看一下吧！

1、蜗轮蜗杆减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过该设备输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

2、由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

当我们熟悉了蜗轮蜗杆减速机工作原理之后，才会觉得它原来应该这么用，我们一定要加强对其原理的熟悉，并且在使用当中也需要多多了解一下它们的使用。提高它的使用效率。

诺德电机厂家小编介绍如何使减速机的寿命得到提高的方法

接触过减速机的朋友们都知道，减速机的使用寿命是由外部载荷大小和内部磨耗速率决议的。其表里负荷过大易致使齿折断、轴折断和运动部件的磨损，而运动部件的磨耗又会致使光滑油膜构成艰难，因而，在减速机已经合瑙先型、并运用硬齿面齿轮的状况下，提升其使用寿命的办法如下：

一、是要避免减速机所驱动的部件发作过大的外负荷。

二、是减速机内部轴承或齿轮等零部件磨耗要操控在合理的规模。

双级减速机又称两级蜗轮减速噐，分为两级铸铁蜗轮减速噐和两级RV蜗轮减速噐。与单级减速噐相比，多了一个传动装置。它具有适用范围广、、传动比大、集成度小、自锁能力强、结构简单、易于制造等特点。

在双级减速机正常使用过程中，原始精度会随着工作时间而变化。为了保持双级减速机稳定的工作性能，必须做好日常维护工作。保持减速噐良好的润滑性能是减速噐维护中极其重要的一项工作，因为减速噐工作时，涡杆之间存在较大的相对滑动速度，造成较大的摩擦和热量，造成轮齿之间的磨损和胶合。由于涡轮的材料比涡杆软很多，在发生胶合时，涡杆表面的金属会粘在涡杆的螺旋面上，涡杆的工作齿面会形成沟痕。当润滑油不干净或润滑油量不足，不及时更换或补充时，会影响金属间油膜的形成。如果减速噐在润滑不良的情况下运行，不仅会增加摩擦热，影响涡杆的传动效率，还会增加涡轮齿的磨损。可见润滑是保证涡杆减速噐正常运转的基本条件，因为润滑油可以在涡杆接触面上形成油膜，从而避免金属之间的直接接触，有效减少磨损。这样可以减少磨损，提高传动效率，延长涡轮减速噐的使用寿命，保证减速噐的平稳运行。