双支撑和单支撑行星减速机有什么区别

1、性能的区别

单支撑行星减速机的齿轮会往输出轴传动的相反方向偏，行星齿轮就会与行星内齿圈的摩擦系数增大，结果就是会导致行星减速机的噪音增大，效率降低，温度升高，甚至严重的会导致漏油现象。

另外行星减速机主要是用来配合伺服电机使用，而伺服电机的特点是，体积小，精度高，频繁正反转使用。当单支撑行星减速机配合伺服电机频繁正反转使用时，单支撑行星减速机其行星架上的齿轮销子很容易产生刚性变形，所以会导致单支撑行星减速机的间隙变大。

双支撑行星减速机由于其行星架两面都有支撑，所以双支撑行星减速机传动时齿轮并不会往一边偏，齿轮销子也不会产生刚性变形。双支撑行星减速机因齿轮两边都有支撑点，当伺服行星减速机的输出端加负载之后，齿轮不会往一边偏。因为不会有打滑锁不死的现象，更加能保证同心度，精度准确。

2、成本的区别

双支撑行星减速机首先要把行星架中间用CNC兜空，然后在上加工中心打孔，还必须保证上下两个面的销子孔完全同心，如果两个面的销子孔一旦出现打偏那就是整个行星架报废。所以双支撑行星减速机比单支撑行星减速机加工成本上要多出整机的百分之二十左右的成本，所以双支撑行星减速机要比单支撑行星减速机要贵得多。

摆线针轮减速机的运用条件

摆线针轮减速机通常被称为行星摆线减速机，因为它们采用了摆线针齿啮合和行星传动的原理。作为冶金，建筑，发电等行业的驱动或减速装置。

运用条件有以下四个。

1.摆线针轮减速机的输出轴不能承受较大的轴向力或径向力。如果轴向或径向力较大，则应采用其他方法。

2.减速机允许在连续操作系统中使用，并允许在正向和反向两个方向上运行。

3.输入轴的附加转速为1500pm。如果输入输出超过18.5kW，建议使用960rpm的6极电机。

4.卧式装置摆线针轮减速机的工作方向是水平的。安装时的水平倾斜角通常小于15°。如果超过15°，则应使用其他方法以确保足够的光滑度并避免机油泄漏。

为了提高摆线减速机配件的工作效率需要定期对设备进行维护

摆线减速机配件内部结构复杂，安装时需要拧入和校准，它的操作过程也复杂而也有很多使用条件的限制。所以为了提高摆线针轮碱速器的工作效率，需要定期对设备进行维护。在实际運行中出现故璋时，也应该采取有效措施及时处理，以保证设备的正常運行。

由于在实际運行中，摆线减速机配件会因運行环境、運行工况等不同因素而产生各种故璋，所以工人们应该采取有效措施及时解决故璋。当润滑油质量差或减速机内油量不足时，很容易损坏转臂轴承。碱速器在重载时，针齿套会严重磨损，需要及时更换针齿套，尤其是在配件的选择上要注意使用同一厂家的产品，因为不同厂家的产品规格有一定的误差，零件装配不当也会导致碱速器出现故璋。当碱速器长时间運行时，盘和隔圈会有不同程度的磨损。只要盘和隔圈的轻微磨损不影响碱速器的正常运转，在设计和初始安装时就要考虑其硬度和耐磨性。同时工作接触件的粗糙度对碱速器长时间運行也有一定的影响，因此盘和隔圈的硬度、耐磨性和粗糙度是每次大修必须检查的内容之一。同时在实际应用中，由于传动扭矩过大、启动方式等因素会对碱速器造成一定的损坏，因此在设计和购买摆线减速机配件时应充分考虑这些因素。

摆线减速机配件应用广泛，是一种体积比较小、内部结构复杂的旋转装置。为了提高摆线针轮碱速器的工作效率和使用寿命，平时一般都需要进行安装、使用和维护。由于碱速器的条件、運行环境和運行时间不同，在实际運行中会出现各种故璋，如安装时要注意碱速器的倾斜，这样才能保证平衡转动。采用旋入的方式钉压联结件，在使用过程中，应注意设备的工作温度和油量。在维护期间，应考虑定期检查和适当维护。更换新油前，应清理碱速器内的灰尘，磨损的零件应根据使用情况进行更换。