直流无刷诺德电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数（p）影响：

n=120．f / p。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器），控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。

直流无刷驱动器包括电源部及控制部、电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。

电源部可以直接以直流电输入（一般为24v）或以交流电输入（110v/220 v），如果输入是交流电就得先经转换器（Converter）转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器（Inverter）转成3相电压来驱动电机。换流器（Inverter）一般由6个功率晶体管(q1～q6）分为上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm（脉冲宽度调制）决定功率晶体管开关频度及换流器（Inverter）换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器（Hall-sensor），作为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为***控制。

减速机的安装是一项精细复杂的工作，技术要求高，操作中必须严格遵守操作规程和设计资料的规定。一般安装的顺序是：设备的找平找正、清洗装配、调整与试运转。

（1）在安装使用前应对减速机安装轴进行清洗，并检查安装轴是否有碰伤、污物。减速机为倾斜安装时，应保证高位齿轮轴轴承得到箱内齿轮油的润滑，并保证箱体高位处能排出箱内气体。

（2）工业减速机与执行机构和原动机组装时，应对联接法兰清理打磨干净联接法兰对接部位直口平整度，确保平齐，并对法兰周圈所有螺栓配齐、紧固。

诺德托盘输送机技术驱动设备

输送机的历史悠久，中国古代的高转筒车和提水的翻车，就是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形。带式输送机是当前散状物料输送的主要方式。而诺德托盘输送机则是将托盘装在牵引链条上的牵引链输送机。

托盘输送机技术主要需要用到具有高过载能力的经济型驱动解决方案。诺德提供适配性较佳、可单独配置和高度灵活的驱动技术，以减少系统型号，同时较大限度地降低成本，尤其适用于运输带滚轮或链式输送机的托盘和笼式托盘。

对于简单的托盘输送机技术应用场合，诺德开发了一种由异步电机和NORDAC BASE变频器组成的驱动组合产品系列。此种驱动解决方案针对托盘输送机技术需求进行了量身定制，并提供可靠的技术和坚固耐用的设计方案。该产品能够与其他的诺德减速电机组合使用，可根据要求或客户规格实现灵活的扩展。标准化可减少型号数量。这大大减少了备件库存，优化了维护过程，并显著降低了TCO成本（总拥有成本）。

三相异步电动机的功率高达1.5 kW，具有高过载能力、坚固的工艺过程，以及较长的使用寿命。变频器安装在电机附近，并配备了集成PLC。PLC能够进行自由化编程，以处理传感器和执行器的多种数据，提供诊断选项，并与级别更高的控制器进行通信。预置安装软件能够进行控制、参数化和诊断，可根据托盘输送机技术的特殊驱动要求进行相应配置。