定期检查并及时补充油量达上述油标油位的要求。系列诺德减速机润滑油一次性需用量较大，宜实行按质换油润滑管理办法。新安装的减速机投人运行满后，可将润滑油重新过滤净化以后继续使用。当减速机再运行一年后，应全部更换新油，以后每隔半年需对在用油品进行化验鉴定，实行按质换油管理办法。工业齿轮油换油标准囚，凡所检验油品相应项目超出表中的任何一项，都必须全部或部分更换新油以满足润滑要求。必须强调的是部分更换新油的原则，只有同一厂家生产的同品种同牌号的润滑油方可新旧掺用。为了保证减速机长期安全运行，系列减速机设有油位油温及振动监视和控制等设施。

蜗轮蜗杆诺德减速机的特色是具有反向自锁功用，能够有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。可是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

谐波减速机的谐波传动是运用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺陷是柔轮寿数有限、不耐冲击，刚性与金属件比较较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，运用寿数很长，额外输出扭矩能够做的很大。但价格略贵。

蜗轮蜗杆诺德减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

诺德减速机一般是通过把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，减速机是一种用于低转速大扭矩的传动设备，这个是常识性的问题，就不多讲了，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速的效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。级数：行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。回程间隙：将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.