新购置减速机使用容易出现的问题

减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机器及自动化生产设备。那么新购置减速机使用容易出现的问题。

实现行星减速机无级变速的方式

一、选用无级变速行星减速机：根据实际需求所选配行星减速机型号的不同，选择所相应的无级调变速齿轮箱，从而达到无极变速，通过调速手轮，可实现用户在生产过程中所需设备的线速度。

二、选用可调速的电机。

1、选用可调速的电机：如所需转速为每分钟20-30圈，所选行星减速机为40﹨1，普通电机选4级或6级(不建议选2级)，普通电机转速固定，输出速度不可调，不可变速。4级电机以1500转为例，通过行星减速机减速后转速为37.5，达不到要求。此状况就应选择调速电机配表来调整到所达要求的转速。调整范围一般为300-1500，根据所需转速为20-30圈﹨分，可知当电机转速为800-1200范围内即可达到要求，完全在调速电机可变范围内。(调速电机通过调速表来调速)

2、选用变频器：根据电机功率和实际使用场合，选用不同的变频器，来改变电机输入电流，从而改变电机输出转速。

直流无刷诺德电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数（p）影响：

n=120．f / p。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器），控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。

直流无刷驱动器包括电源部及控制部、电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。

电源部可以直接以直流电输入（一般为24v）或以交流电输入（110v/220 v），如果输入是交流电就得先经转换器（Converter）转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器（Inverter）转成3相电压来驱动电机。换流器（Inverter）一般由6个功率晶体管(q1～q6）分为上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm（脉冲宽度调制）决定功率晶体管开关频度及换流器（Inverter）换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器（Hall-sensor），作为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为***控制。