减速机传动原理：

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力，通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

减速机是一种相对的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。减速器的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。

下摆线针轮减速机为什么会有轴向位移的现象？

摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿网状行星齿轮变速器原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点和广泛的用途，并且可以正反运转。

在减速机工作期间，减速机经常会有轴向位移。这种现象会导致不良的机械齿轮啮合和单面啮合，通常会影响设备的正常运行。那么减速机为什么会有轴向位移的现象？

摆线针轮减速机的齿轮两个端面垂直于该轴线，由左右两个斜齿轮的对称中心形成的平面也须垂直于该轴线，并且某些齿轮实际上已经过加工和组装。过程会存在一定误差。

当将这样的齿轮安装到轴上时，由左右旋转齿轮的对称中心点形成的闭环变为弯曲表面，并且该弯曲表面绕轴线的轨迹变为不规则的波浪形。 那么两个不同的齿轮的轨迹将是两条不同的曲线，而三个将是三个不同的曲线。因为这对啮合减速机齿轮在运行期间须与对称中心线重合，所以在齿轮啮合过程中，一对人字齿轮的对称中心曲线重合，从而不可避免地出现峰值。即发生峰谷叠加。因此，这通常是引起减速器的齿轮轴轴向位移的重要点。

减速机的安装是一项精细复杂的工作，技术要求高，操作中必须严格遵守操作规程和设计资料的规定。一般安装的顺序是：设备的找平找正、清洗装配、调整与试运转。

（1）在安装使用前应对减速机安装轴进行清洗，并检查安装轴是否有碰伤、污物。减速机为倾斜安装时，应保证高位齿轮轴轴承得到箱内齿轮油的润滑，并保证箱体高位处能排出箱内气体。

（2）工业减速机与执行机构和原动机组装时，应对联接法兰清理打磨干净联接法兰对接部位直口平整度，确保平齐，并对法兰周圈所有螺栓配齐、紧固。