1、和直齿相比，斜齿齿轮减速机轴的位置更自由。比如用斜伞齿的差速器传动轴不定要和后轴在同一水平面上，如果是直伞齿的话那是必的。

2、降低噪音，如果用的是斜齿，那么在同样转速下，噪音会比直齿要低很多。原因在斜齿的表面是先点接触，之后过渡到面接触，到点接触。直齿轮的则是线面线的接触。斜齿的过渡更光滑。故因为接触的突然改变而产生的噪音比平齿小很多。

伺服减速机为什么漏油

1、伺服减速机的加油量太多：在减速器使用的时候，会剧烈搅动油底壳，而且润滑油会散布于整个机器上面。

2、伺服减速机的结构设计不合理。

3、箱体内没有回油槽，润滑油积聚在轴封，端盖，接头表面等处，并在压差作用下从间隙泄漏;检查孔盖太薄，拧紧螺栓后很容易变形，导致粘结表面不平整和接触间隙漏油。

4、在伺服减速机制造过程中，铸件未经过退火或时效处理，内部零件也未拆除。不可避免地，应力和变形会导致间隙和泄漏。

减速机润滑油性能特点

1、氧化安定性

减速机润滑油受齿轮运动时的搅拌，以及和氧气的不断接触，在金属的催化作用下形成各种氧化物，使润滑油的粘度增加，颜色变深，酸值升高，沉淀物增多、颜色变深，并引起对机件的腐蚀，致使润滑油的抗泡沫性和抗l氧化性变差，从而不得不更换润滑油。 氧化安定性好的润滑油，使用周期就长。因此，通常在润滑油中都加有抗l氧化剂，以改善氧化安定性。

2、防锈性和防腐性

防锈性是指减速机润滑油防止金属产生锈蚀的性能。 防腐性是指齿轮油防止金属腐蚀的性能。 金属件的生锈主要是润滑油中有氧和水的存在而引起。而腐蚀则是油中的酸性物和硫化物引起的。通常在减速机润滑油中都加有防锈添加剂和防腐添加剂来改善。

3、抗泡沫性

减速机润滑油在齿轮运动时激烈的搅拌下会产生许多小气泡。小气泡若很快消失，则不影响使用。若形成安定的泡沫不再消失而产生l乳化变质，便会在齿面上发生溢流，***润滑油膜，加剧磨损。