常见的变频sew电机包括：三相异步电机、直流无刷电机、交流无刷电机及开关磁阻电机等。下面给大家讲解一下变频电机的控制原理是怎样的？

变频电机的控制原理

通常变频电机的控制策略为：基速下恒转矩控制、基速以上恒功率控制、超高速范围弱磁控制。

基速：由于电机运转时会产生反电动势，而反电动势的大小通常与转速成正比。因此当电机运转到一定速度时，由于反电动势大小与外加电压大小相同，此时的速度称为基速。

恒转矩控制：电机在基速下，进行恒转矩控制。此时电机的反电动势E与电机的转速成正比。又电机的输出功率与电机的转矩及转速乘积成正比，因此此时电机功率与转速成正比。

恒功率控制：当电机超过基速后，通过调节l电机励磁电流来使电机的反电动势基本保持恒定，以此提高电机的转速。此时，电机的输出功率基本保持恒定，但电机转矩与转速成反比例下降。

弱磁控制：当电机转速超过一定数值后，励磁电流已经相当小，基本不能再调节，此时进入弱磁控制阶段。

如何好的焊接修复回转行星减速机。

1.焊前准备

a.设计焊接坡口及间隙。焊接前要将断裂部位加工平整，同时为减小焊接应力，在焊接坡口的设计上采取了一定措施。

b.焊前清理。焊前必须将该轴焊接部位的坡口及钝边表面铁锈、油污、水分及氧化皮清除，先采用火焰烘烤清除水、油，然后用手工砂布或砂轮机打磨，进行除锈处理。

2.焊接

3.焊后处理及机加工

工业减速机与执行机构和原动机组装时，应对联接法兰清理打磨干净联接法兰对接部位直口平整度，确保平齐，并对法兰周圈所有螺栓配齐、紧固。

装配的传递元件（联轴器、链轮）应当保持转动平衡，以免引起不允许的径向力或轴向力。通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。

减速机安装必须刚性固定在坚实的水平基础或铅直机架上，并做好调平。必须保证原动机、联轴器、减速机、执行机构的同轴度一致，以免出现运转偏摆对设备输入、输出轴及轴承增加附加应力而造成损坏。

在使用减速机的时候，难免会出现一些故障，不过我们都需要用合理的解决方法来解决问题，这样才能避免减速机出现更加难解的问题，那么如果减速机遇到疲敝失灵该怎么做呢？减速器的磨合标准差硬齿面齿轮在安全运行期间磨损率很小。即使有点蚀，在牙齿表面的生产加工过程中仍有刀痕，构成许多波峰和波谷。由于磨合过程中没有明显的峰值，当间隙明亮干净时，该波峰会产生大量的接触地应力，从而产生微裂纹和灰斑。