sew减速机旋转磁场转向是如何实现的

在分析两极旋转磁场的形成时我们看到，三相绕组A-X、B-Y、C-Z在定子铁心槽内的位置是顺时针方向排列的。另外，对称三相电流的相序为A-B-C。如果将A、B、C三相电源分别接三相绕组的首端A、B、C，其旋转磁场是顺着A、B、C三相绕组在定子铁心槽内排列的方向旋转的。

必须指出，减速电机三相绕组在定子铁心槽内排列的顺序是由所接电源来决定的，任意一相绕组都可以接A相（或B相、C相）电源，但电源的相序是固定的，如果把三根电源线中的任意两根（例如A和B）对调，则相当于A-X与B-Y两相绕组在定子铁心槽内的位置对调（因为原绕组A-X改接B相电源，所以应将原绕组A-X改为B-Y。同理，B-Y改为接A相电源，所以应将原绕组B-Y改为A-X），因此三相绕组A-X、B-Y、C-Z在定子铁心内的位置变成了按逆时针方向排列。应用同样的分析方法可得出，这时旋转磁场将沿逆时针方向旋转了。

由于减速电机转子的转向与旋转磁场的转向相同，所以只要把减速电机与三相电源接线中的任意两根对调，就能使减速电机的转子反转。

sew减速机的优势

1、提升闭环控制精密度，改进控制电路：因为减速器的传动比为50:1，减速器的輸出轴遭受影响，传送到电动机端比立即驱动器少37分贝，促使减速器的輸出轴闭环控制精密度看起来高些。另外，等效电路惯性力矩获得了合理的提，使控制电路的落后阶段以电机转子的惯性力矩主导。电机转子立即由磁场力驱动器，不造成由弯曲刚度造成的转矩落后，操纵好于立即驱动器。

2、用更划算的减速器得到高些的像素：一个一般的5K线光学码盘能够做到1.44mdeg的角像素(自然，假如在正弦余弦伺服电机细分化上花销过多的钱还可以完成)。高像素的优势是促使造成的高频率份量缩小。

因此，正是由于这般，减速机才会取代电机额定功率对智能机器人关节运动开展操纵，而客观事实说明产生的实际效果是很好的。

sew减速机，不同于普通的圆柱蜗杆减速机，其入采用一对斜齿轮减速，使蜗杆的转速降低，发热量减少，同时获得更大的传动比，结构合理，可于R系列、MB系列组合满足不同客户的使用要求。

1、该减速机的能耗低，性能优越，减速器效率l高达百分之九十六，振动小，噪音低。

2、传动比分级精细，选择范围广，转速型谱宽，范围i=2-28800。

3、同轴式斜齿轮减速电机结构紧凑，体积小，造型美观，承受过载能力强。

4、通用性强，是用维护方便，维护成本低，特别是生产线，只需备用内部几个传动件即可保证整线正常生产的维修***。

5、它采用新型密封装置，保护性能好，对环境适应性强，可在有腐蚀、潮湿等恶劣环境中连续工作。

6、本系列减速机产品可批配普通Y系列、Y2系列、起重电机、制动电机、变频电机、直流电机、户外型专l用电机等各种电机，满足各种不同的用途。

通用sew减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。

相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

一.按机械功率或转矩选择规格(强度校核)

通用减速器和减速器设计选型方法的蕞大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率)打铭牌;后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

二、热平衡校核

通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下(一般环境温度20℃，每小时100%,连续运转、功率利用率100%)，按润滑油允许的蕞高平衡温度(一般为85℃)确定的。条件不同时按相应系数(有时综合成一个系数)进行修正。

三.校核轴伸部位承受的径向载荷

通用减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的蕞大径向载荷给予限制，应予校核，超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。