新购置减速机使用容易出现的问题

减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机器及自动化生产设备。那么新购置减速机使用容易出现的问题。

1、选择伺服行星减速机时，请注意双臂的质量。双转子臂意味着行星架的齿轮在两侧都得到支撑。当输出轴承受负载时，齿轮不会沿相反方向偏置，并且在行星架和输入轴之间的连接处设置高速轴承，以使齿轮传动更加稳定。

2、检查行星减速机接口。伺服行星减速机的型号选定后，还需要检查它的输入、输出与安装部位的连接尺寸是否适合要求。如果样本中行星减速机的接口与要安装IEC电机接口不适用，请把电机的型号和制造商名称提供给我们，交由我们电技术人员代为处理。

直流无刷诺德电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数（p）影响：

n=120．f / p。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器），控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。

直流无刷驱动器包括电源部及控制部、电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。

电源部可以直接以直流电输入（一般为24v）或以交流电输入（110v/220 v），如果输入是交流电就得先经转换器（Converter）转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器（Inverter）转成3相电压来驱动电机。换流器（Inverter）一般由6个功率晶体管(q1～q6）分为上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm（脉冲宽度调制）决定功率晶体管开关频度及换流器（Inverter）换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器（Hall-sensor），作为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为***控制。

ZSY硬齿面减速机简称为ZSY减速机，它的结构简单，维修方便，型号多样，下面我们讲一下它都广泛应用到哪些领域范围。

1、输入转速一般n、≤1500r/min

2、齿轮传动圆周速度不大于20米/秒。

3、工作环境—40～50℃，女口果低于0℃，启动前润滑油应预热至0℃以上，本减速器可用于正反两个方向运转。

4、可广泛用于冶金、矿山、化工、建材、起重、运输、纺织、造纸、仪器、塑料、橡胶、工程机械、能源等工业部门。