润滑脂的挑选依据行走诺德减速机轴承负荷挑选润滑脂时，对减速机重负荷应选针入度小的润滑油，在高压下作业时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能，依据环境前提挑选润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于枯燥和水分较少的环境，按照作业温度挑选润滑脂时，主要目标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际作业温度应低于滴点10-20℃，组成润滑脂的运用温度应低于滴点20-30℃

不同的润滑油制止彼此混合作用。油位螺塞、放油螺塞个通气器的方位由装置方位决议。

油位查看

1、切断电源，避免触电、等候减速机冷却；

2、移去油位螺塞查看油是否充溢；

3、装置油位螺塞；

油的查看

1、切断电源，避免触电，等候减速机冷却；

2、打开放油螺塞，取油样；

3、查看油的粘度指数；如果油明显污浊，主张赶快替换。

4、对于带油位螺塞的减速机；查看油位，是否合格，装置油位螺塞。

油的替换

冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运转温度下换油。

蜗轮蜗杆诺德减速机因其传动比大、结构紧凑，传动平稳，噪音低，在一定条件下可以自锁，起到很好的保护作用等诸多优点被广泛应用于各个行业。在日常使用中我们只要做到以下几点合理简单维护就能有效延长减速机的使用寿命。

1、良好的润滑：

为减速机注入适量、合格的润滑油，对减速机的蜗轮蜗杆和轴承的保护是非常重要的。合理的润滑不但能够有效的减少表面摩擦，提高传动效率，延长部件的使用寿命，还能起到冷却、减震、缓冲和防锈等作用。在环境温度为+5~+40℃时可选用SYB1103-62S-(l-20冬)/(HL-30夏)型号产品，并推荐使用120号硫磷型中极压工业齿轮油。油箱内的润滑油要纯净有足够的粘度。蜗杆减速器采用浸油式润滑，合理的油量应以检测减速器箱体油标两条刻度线之间或油镜中线为准。正常情况下，每半年加注一次，每年清洗一次油池中的润滑油。

2、经常观察减速器的轴承、箱盖、油窗盖等结合部分有无漏油。

轴承部分漏油时应及时更换油封。一旦发现漏油要及时处理，并向箱内补充合适型号的润滑油。注意检测减速器箱体内油池中的油温和各部分轴承的温度正常情况下，减速器各机件及轴承温度不得超过70℃，油池中的油温不得超过80℃。如果检测发现温度值超过上述允许值，应进一步对引起高热的原因进行分析，并检查油池中的油质是否变稀，轴承有无损坏，必要时予以更换。

3、定期检查蜗杆的轴向窜动量和蜗轮副的啮合情况。

减速器停、动产生较大的冲击，推力轴承易磨损，进而引起蜗杆的轴向窜动超差。当窜动量超过规定允许值时，应及时调整压盖垫片，或更换轴承，使轴向窜动量达到规定要求。

蜗轮蜗杆诺德减速机的特色是具有反向自锁功用，能够有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。可是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

谐波减速机的谐波传动是运用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺陷是柔轮寿数有限、不耐冲击，刚性与金属件比较较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，运用寿数很长，额外输出扭矩能够做的很大。但价格略贵。

诺德减速机常见的失效现象及解决办法

1、减速机漏油：可以通过更换油封、更换密封垫或者加入适量润滑油等来解决。

2、减速机过热：通常是因为超负载运转、润滑不良、轴与联轴器链接不良等。可以采用调整负荷、依照指示加入润滑油、调整联轴器位置等。?

3、减速机杂音：涡轮、齿轮啮合不良、轴损伤或间隙过大，修补齿轮接触面、更换轴承、新材料修复等方式可以解决此类问题?

4、减速机不正常振动，大部分原因由于轴、或者轴承座磨损、螺栓松脱、传动装置固定不良的，关于这类磨损可以采用的修复方法是五花八门的，补焊机加工、电刷镀、喷涂、激光熔覆、新材料修复等方式都可以实现修补。