sew减速机传动系统的激励，包括链内各传动件摆线轮、针轮、齿轮、蜗轮、蜗杆、丝杠、轴系等的加工和装配误差引起的周期激励，传动链在运行中传动件的扭转振动和冲击激励，以及由于电网波动、传动件瞬时运行不稳定引起的随机激励等。

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的***部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。如果是额定负载的话，减速机的输出转速比理论值要小些。

齿轮sew减速机蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HR***555，或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。减速机正常运行时磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。

齿轮减速机发热和漏油

蜗轮减速机一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点，一是材质的搭配不合理;二是啮合摩擦面表面的质量差;三是润滑油添加量的选择不正确;四是装配质量和使用环境差。

采用同轴对转sew减速机来说有什么优势：采用同轴对转减速机构可由动力源的单输入得到等速而转向相反的同轴双输出。目前已有的锥齿轮分动机构可将单输入分成同轴对转输出，其两个输出转速并不相等，同时其螺旋桨上配有变桨机构来调节这两个输出扭矩。　

采用同轴对转减速机构可由动力源的单输入得到等速而转向相反的同轴双输出。目前已有的锥齿轮分动机构可将单输入分成同轴对转输出，其两个输出转速并不相等，同时其螺旋桨上配有变桨机构来调节这两个输出扭矩。

在分析高速同轴对转传动系统的功能需求基础上，采用由定轴轮系和差动轮系构成的复合轮系方案。复合轮系可能存在功率循环的问题，影响传动系统的效率，并引起发热等问题。

分析了单输入单输出封闭轮系功率循环的问题。本文采用功率流分析方法来研究单输入双输出复合轮系的能量流向特征，由此确定传动系统不存在循环功率的条件，为同轴对转减速机构的合理设计提供基础。