为什么齿轮减速机多数是斜齿的？

1、和直齿相比，斜齿齿轮减速机轴的位置更自由。比如用斜伞齿的差速器传动轴不定要和后轴在同一水平面上，如果是直伞齿的话那是必的。

2、降低噪音，如果用的是斜齿，那么在同样转速下，噪音会比直齿要低很多。原因在斜齿的表面是先点接触，之后过渡到面接触，到点接触。直齿轮的则是线面线的接触。斜齿的过渡更光滑。故因为接触的突然改变而产生的噪音比平齿小很多。

高分子复合材料修复减速机壳体腐蚀施工工艺

1、表面处理:使用喷砂设备或打磨设备对表面进行喷砂或打磨处理，直至露出金属原色，使用无水乙醇擦拭表面，确保表面干净、干燥、结实；

2、调和并刷涂高分子复合材料：严格按照调和比例充分调和材料，直至均匀无色差，使用毛刷及软刮板刷涂材料，并反复刮压；

3、打磨材料釉面：待材料固化后使用砂纸打磨材料釉面并使用无水乙醇擦拭；

4、二次涂抹材料，等待材料固化。

直流诺德电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。

此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小；像模拟/数字转换器（Analog-to-digital converter，ADC）、脉冲宽度调制(Pulse wide modulator，PWM）…等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。