速比=电机输出转数÷诺德减速机输出转数("速比"也称"传动比")

减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率(60%-96%)

1.在丝杆升降机一对内齿轮中，两齿轮运转方向一致;

2.在一对齿轮中，齿数少的齿轮叫小齿轮，齿数多的齿轮叫大齿轮，齿数同等的情况下，驱动齿轮叫小齿轮，被驱动齿轮叫大齿轮;

3.在一对外齿轮中，其运转为你逆向运转，小齿轮向右转动，大齿轮向左转动;

4.在一对齿轮中，运转数、齿数成反比例，小齿轮比大齿轮的转数多，其齿数比，减速机齿速比如下：

齿数比ⅰ=大齿轮齿数/小齿轮齿数

蜗母齿轮：齿数比ⅰ=蜗轮齿数/蜗杆条数

在实际应用中，门式起重机的运行频率是非常高的，因此它的主动轮和诺德减速机也需要进行频繁的运转，以满足设备的使用的需求。那么，在反复启动、停车、急停的情况下，起重机中的减速机就很容易被磨损，甚至是渗漏的情况。那针对该类问题，有什么好的解决办法吗？

当门式起重机中减速机的问题发生之后，过去传统的方式就是补焊或刷镀修复，但是不管是哪一种都存在一定的弊端。

比如补焊的话容易产生无法消除的热应力，使得零部件出现变形或断裂；而刷镀修复的话容易受厚度的限制，问题仍然得不到根本解决。所以好的方式还是改变减速机零部件的制作材料，以高分子HDPE材料将之替代，这样既不会有补焊的热应力影响，也不会受修复厚度的限制，重要的是它能避免再次磨损的可能，并大大延长了减速机的使用寿命，对门式起重机来说也能减少故障率的发生。

蜗轮蜗杆诺德减速机的特色是具有反向自锁功用，能够有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。可是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

谐波减速机的谐波传动是运用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺陷是柔轮寿数有限、不耐冲击，刚性与金属件比较较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，运用寿数很长，额外输出扭矩能够做的很大。但价格略贵。