圆弧齿蜗轮诺德减速机中圆弧齿轮传动的主要损伤形式有：齿端崩角，轮齿折断，齿面疲劳点蚀，齿面塑性变形，齿面胶合和齿面磨损等。具体产生何种损失形式与齿轮传动的设计参数，齿轮材料的选择和硬度配对，加工精度，热处理质量，端部是否修薄，装配和跑合质量，润滑状况以及使用工况等有关。

齿端崩角大多发生在主动轮的啮入端或工作齿面与端面成锐角的部分，既可能发生在齿要部，也可能发生在齿腰部。由于圆弧齿蜗轮减速机传动均是斜齿轮传动，当轮齿进入啮合时，接触迹首先出现在端部，因端部汉外没有轮齿来分担作用于轮齿端部的载荷，致使轮齿端部的齿要和齿腰应力增大，产生齿端效应，严重时导致齿端崩角为防止或减少圆弧齿蜗轮减速机传动中的崩角，除提高加工精度，增加齿轮轴的风度外，蕞有效的措施是把主动齿轮的轮齿啮合入端修薄。对高精度齿轮取较小值，小模数齿轮取较大值。从工艺上防止齿端崩角的蕞简单方法是采用端大倒角，但这种方法实际上减少了有效齿宽，并且不能削减啮入冲击。

诺德减速机的传动比的操作方法

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，在很多领域都使用到我们的减速机，它的主要性能传动比主要是：

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速的效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

诺德减速机的额构造及工作原理说明

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机内燃机或其他高速运转的动力通过减速机的输入，轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速的效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

减速机是通过机械传动装置来降低电机转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。他的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速机的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机，蜗杆减速机和行星齿轮减速机，按照传动级数不同可分为单级和多级减速机，按照齿轮形状可分为圆柱齿轮家奴手机 圆锥齿轮减速机和圆锥圆柱齿轮减速机，按照传动的布置形式又可分为展开式，分流式和同轴式减速机。

行星齿轮诺德减速机是匹配伺服电机的主要的减速机种类，在选择行星齿轮减速器时，首先要确定减速机减速比，如果标准减速机没有您需要的减速比，请您选择接近的或者向本公司定制减速机。

确定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要较大工作扭矩。所需较大工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积较小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。