蜗轮蜗杆诺德减速机利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩，广泛用于传递动力与运动的机构中。蜗轮蜗杆减速电机使用时要注意以下事项：

1、蜗轮蜗杆减速电机必须牢固的安装在机器上，不能出现松动的现象；

2、必须要确认减速机的转向是否正确，然后方可断续进行使用操作；

3、减速机不能放置太久，超过3～6个月时，而油封又没有浸在润滑油中的话，建议减速机用户更换油封；

4、请按照减速机使用守则，标准的工作环境的温度是-5度到10度，如果超过这个额定数值时，请与厂家联系；

5、减速机通常与减速马达或者电机配套使用，所以必须装置通风装置，提高散热工作并保持正常运转。

行星齿轮诺德减速机是匹配伺服电机的主要的减速机种类，在选择行星齿轮减速器时，首先要确定减速机减速比，如果标准减速机没有您需要的减速比，请您选择接近的或者向本公司定制减速机。

确定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要较大工作扭矩。所需较大工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积较小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。

诺德减速机许用应力为疲劳极限除以安全系数，是根据零件可靠度，工作时的应力状态和预期寿命决定的。

减速机齿轮工作时，轮齿受到的σH和σF都是周期性循环变化的，应从材料的疲劳强度出发，确定有限寿命时的疲劳极限。由前述内容知： 　　 σr——对应于N0时的极限应力

N——有效循环次数 　　

N0--循环基数

m--与应力状态有关的指数

许用应力为疲劳极限除以安全系数：

S--安全系数，接触强度：S=l，弯曲强度：SF=1.25～1.5 　　σlim--齿轮材料的极限疲劳(用试验方法确定) 　　对弯曲疲劳强度极限σFlim值，对接触疲劳强度极限σHlim值，KN--寿命系数(与N有效寿命时的应力循环次数有关查书图) 　　说明：

①一般设计中采取图中偏下的数值 　　

②图中所有数据对应脉动循环应力时的数值;如为对称循环，图中值乘减速机以0.7做为极限值。 　　

③对开式传动齿轮，弯曲疲劳强度许用应力应降低20～40%。 传动箱，标准化，多品种，速比1：1、1.5：1、2：1、2.5：1、3：1、4：1、5：1全部为实际传动比。平均效率98%。 　　

2、有单轴、双轴、单纵轴、双纵轴可选。 　　

3、螺旋锥齿轮可以正反运转，低速或高速传动平稳，而且噪声低，振动小，承受力大轴输入、纵轴输出为减速，纵轴输入、横轴输出为增速。 　

4、机壳：采用高钢性FC-25铸铁铸造; 　

5、齿轮：采用高纯净度合金钢50CrMnT调质加工，经渗碳淬火处理及研磨而成; 　　

6、主轴：采用高纯净合金钢40Cr调质加工，具备高悬重负荷能力。 　　

7、轴承：减速机配备具重负荷能力的滚锥轴承; 　　

8、油封：采用进口双唇油封，具有非常高的防尘防漏油能力。