激光雷达定向强角分辨率高?短工作波，可精准测量距离、速度、角度等参数，且空间无大气衰减和散射，激光光量为、重量小、能耗低，在太空部门也在发展。在过去的十年中，激光雷达已被广泛应用于航天器领域，如星际激光测量仪器?航天器对接和着陆导航、飞机成像。且其能精准区分禁止***的监控区域和允许进入的开放区域(减少开放区域人员活动的干扰)。

在军事领域，激光雷达可用于战场监测、情报收集避障、敌人侦测、精准打击。例如，利用激光雷达的深水探测技术扫描水下目标，如潜艇、侦察。激光雷达用于军事领域，无论是微观个体***还是宏观战场监测。

用于雷达激光器技能的激光器有三大类：半导体激光器、固体激光器和气体激光器。20 世纪90 时代将半导体激光器和固体激光器结合起来的二极管激光泵浦固体激光器（DPSS）是一种优异的激光器，有体积小、功率大、效率较高和相干性好等利益。如今越来越多的快递物流公司开始紧跟潮流，仓储智能管理时代已经到来，由于国产激光雷达的兴起，2018年搬运机器人的成本也将大幅下降。每一类激光器又可按波长、结构、波形、调制办法和鼓动办法分若干种。具体运用哪一类激光器，要依据雷达激光器的任务和运用环境所判定的技能要求而定。

2D激光雷达应用在AGV小车上的优势，行动快捷、工作效率提高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。

2D激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信息，然后将接收到的从目标反射回来的信息与发身信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对目标进行探测、跟踪和识别。