2D激光雷达应用在AGV小车上的优势,行动快捷、工作效率提高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。
2D激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信息,然后将接收到的从目标反射回来的信息与发身信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对目标进行探测、跟踪和识别。激光雷达导航技术不仅可以实现AGV小车路径规划、避障、还可实现小与10mm的高精度,同时还不用额外安装反光板,具有***精度高、路径柔性高和智能化程度高的优点。
激光雷达将激光光学和大气光学有效结合,协调融合了传统雷达、光机电一体化和电算等前沿技术,对物理学的各大领域都有所涉及,是物理学的前沿应用技术之一。目前激光雷达家族庞大,分类标准也很多,可以按搭载激光器、功能用途、探测技术等标准进行不同的分类。35w功耗,适用于电池类供电场景5、低重量:小于5g重量,适用于低负重要求场景6、灵活配置:开放多种参数调试接口,支持客户多样性自主开发7、强稳定性:在高光,复杂被测目标环境下也可实现可靠检测,测量结果稳定。
由于激光雷达的分辨率和灵敏度高、抗观测背景的干扰性强,能够实现全天时观测,可以广泛应用在环境监测、地形测绘、高空探测、军事应用、民用汽车等领域。
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