按激光介质分：有气体激光雷达、固体激光雷达、半导体激光雷达和二极管激光泵浦固体激光雷达等。

按显示方式分：有模拟或数字显示激光雷达和成像激光雷达。

按用途分：有激光测距仪、靶场激光雷达、火控激光雷达、跟踪识别激光雷达、多功能***激光雷达、侦毒激光雷达、导航激光雷达、气象激光雷达、侦毒和大气监测激光雷达等。

按功能分：有激光测距雷达、激光测速雷达、激光测角雷达和跟踪雷达、激光成像雷达，激光目标指示器和生物激光雷达等。

在汽车应用发面，激光雷达不仅精度高、可见范围远，也不怕雾雨天，自然成为无人驾驶汽车的靠谱之选。一般汽车选用的观测工具为摄像头或普通雷达（无线电雷达），摄像头的精度高、可见范围远，但是害怕雾雨天；普通雷达不怕雾雨天，但是精度低、可见范围短。与高成本的1550nm激光光源相比，硅基905nm激光器更适合，特别是在对成本敏感的汽车市场中。而激光雷达正综合了二者的优点，可以在驾驶过程中360°无死角的扫描周围环境。

激光雷达方向性强、角分辨高、工作波短，能对距离、速度、角度等参量完成精准测量，且空间无大气衰减和散射，激光雷达的体积轻、重量小、能耗低，其在空间领域也得到了发展。

车路协同，需要提高的是车和路的“智能化水平”，以达到安全自动行驶的目的，也可以说，车路协同的智能化是无人驾驶实现的另一种进程。而智能化的过程具体拆分开，就是覆盖车和路的智能设备升级和算法升级，其中智能设备中重要的就是传感器。

激光雷达是车端无人驾驶的核心感知传感器，是路端的路侧传感器，也就是我们经常说的路侧单元RSU，通过5G和其他通信方式，为车辆提供交通环境信息。那么激光雷达需要如何做，才能完成路端的使命呢？

什么是激光雷达？首先，激光雷达究竟是什么？简单来说，激光雷达是一种遥感技术和测量方法。它使用激光扫描仪来测量景观和建筑物的距离和尺寸。

激光雷达向建筑物、障碍物等物体发送光脉冲，然后传感器测量光波从障碍物或表面反弹并返回系统所需的时间。然后激光雷达系统使用光脉冲的速度计算测量值。，紧凑型设备扫描周围环境并测量距离。集成的旋转镜允许在二维中监控客户定义的保护区。