固态激光雷达没有活动部件,没有移动部件的固态激光雷达仅改善了激光器结构的一个方面。无磨损结构增强了激光雷达的可靠性。然而,无磨损机制也将极大地降低激光雷达的性能。
明显的问题是激光雷达的测量距离减小,视野减小,或者对太阳光等环境光源更敏感。
此外,固态激光雷达的高成本也成为阻碍其在消费市场中大规模部署的一个因素。
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根据视觉飞行规则的着陆限制,当能见度大于1800英尺时,激光雷达的性能不受影响。
激光雷达于半个世纪前发明时,其有名的应用是测量地球与月球之间的距离。后来,激光雷达被用来测量地面和云之间的距离以及其他天气条件。
如今,激光雷达可用于需要测量物体距离的任何应用中。随着激光雷达的成本下降,激光雷达将用于安全和其他基础设施,如交叉口?
无人驾驶用于控制的传感器要么是摄像头,要么是激光雷达,这是业界已经达成的共识。那何谓激光雷达?在无人机驾驶中的作用是什么?
激光雷达的工作原理是利用可见和近红外光波(多为950nm波段附近的红外光)发射、反射和接收来探测物体。激光雷达可以探测白天或黑夜下的特定物体与车之间的距离。关于激光雷达的11个传闻,你必须知道FMCW(调频连续波)激光雷达测量光波的相位差而不是飞行时间,因此它具有更高的测量精度(从毫米到微米)。由于反射度的不同,也可以区分开车道线和路面,但是无法探测被遮挡的物体、光束无法达到的物体,在雨雪雾天气下性能较差。
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