不依靠生物体远红外感应，即可检测***也可检测普通物体，即使采用红外屏蔽服也能可靠检测。且其能精准区分禁止***的监控区域和允许进入的开放区域(减少开放区域人员活动的干扰)。激光雷达使用的是激光束，在工作频率上较微波高了许多，且极高的分辨率，既可检测移动物体也可检测静止物体。每一类激光器又可按波长、结构、波形、调制办法和鼓动办法分若干种。同时能够设置多个***监控区域，多路***输出用于不同监控目的。当检测到时，可提供准确的位置信息，结合视频系统实时聚焦。

当前，随着市场应用的不断加大，对于AGV的要求也越来越高，传统的导航方式已经难以满足大众需求，因此激光雷达导航技术在AGV应用兴起。激光雷达在激光导航AGV小车的应用够指导AGV进行路径的判断、轻松避开障碍物以及顺利到达目的地的。油污染、石油和天然qi储量等一般的激光水深测量装置常用于探测浅海、难以导航的水域、复杂的岛礁。激光雷达导航技术不仅可以实现AGV小车路径规划、避障、还可实现小与10mm的高精度，同时还不用额外安装反光板，具有***精度高、路径柔性高和智能化程度高的优点。

无人驾驶用于控制的传感器要么是摄像头，要么是激光雷达，这是业界已经达成的共识。那何谓激光雷达？在无人机驾驶中的作用是什么？

激光雷达的工作原理是利用可见和近红外光波（多为950nm波段附近的红外光）发射、反射和接收来探测物体。激光雷达可以探测白天或黑夜下的特定物体与车之间的距离。且其能精准区分禁止***的监控区域和允许进入的开放区域(减少开放区域人员活动的干扰)。由于反射度的不同，也可以区分开车道线和路面，但是无法探测被遮挡的物体、光束无法达到的物体，在雨雪雾天气下性能较差。

激光雷达有效地结合了激光光学和大气光学，并协调集成了诸如传统雷达，光机电一体化和计算机计算等技术。 它涵盖了物理学的所有主要领域，是物理学的前沿应用技术之一。 目前，激光雷达家族庞大，分类标准很多，可以根据装备的激光器，功能用途和检测技术等标准进行分类。由于激光雷达的高分辨率和灵敏度以及对观测背景干扰的强大抵抗力，因此可以实现全天候观测，并且可以广泛用于环境监测，地形测绘，高空探测，军事应用，民用车辆 和其他领域。激光雷达具有很强的方向性，较高的相干性和很强的单色性，并且在气象学领域发展迅速。通过分析脉冲波的回波波形数据，可以得到森林地形的三维结构，可以估算森林高度。 它可用于检测气溶胶，空气云和雾，海洋和平流层风场，温室气体，温度和湿度变化等，提供准确的实时数据，为飞行提供保护，提供气象研究，天气预报和 大气模型建模数据基础为***气候变化和碳循环的研究和预测提供了指导。 例如，为了检测可吸入的颗粒物和云气溶胶浓度，可以使用反向散射激光雷达。 为了测量海洋风场和平流层风场中的风切变和风速，***激光雷达可用于观测温室气体和污染。差分吸收雷达可用于测量气体的浓度和分布。