1、高性价比：8m量程，同类距离传感器中性价比高，降低客户成本

2、即插即用：即插即用模式和高灵敏度保证项目快速试运行

3、高频率：高250Hz探测频率可精准识别高速移动目标

4、低功耗：小于0.35w功耗，适用于电池类供电场景

5、低重量：小于5g重量，适用于低负重要求场景

6、灵活配置：开放多种参数调试接口，支持客户多样性自主开发

7、强稳定性：在高光，复杂被测目标环境下也可实现可靠检测，测量结果稳定

激光雷达已成为自动驾驶的关键传感器之一。市场上也有很多产品选择。然而，有一些关于激光雷达的说法，但非***人士很难区分这些陈述。关于激光雷达的“谣言”将引起读者的关注。

激光雷达是一种非常高科技的设备：

激光雷达是在20世纪60年代早期发明脉冲激光后不久发明的。原理很简单。就像蝙蝠根据物体反射的声波测量物体的距离一样，激光雷达只是用光波取代声波。

激光雷达的作用是发射脉冲并测量从物体反射回来的时间。由于光速是恒定的，因此通过测量光波的飞行时间很容易计算距离。

根据激光雷达扫描线条数的不同，可分为单线激光雷达和多线激光雷达。1、高性价比：8m量程，同类距离传感器中性价比高，降低客户成本2、即插即用：即插即用模式和高灵敏度保证项目快速试运行3、高频率：高250Hz探测频率可精准识别高速移动目标4、低功耗：小于0。多线激光雷达有面扫描的效果，引用国外的激光雷达成本非常高，所以很多的中国大企业都采购国内的激光雷达降低成本，国内的激光雷达从性能上比和国外的基本差不多，无论从精度，还是角度，都基本相同，国产激光雷达产品不逊色于国外的产品，国产激光雷达的价格对很多机器人企业来说，是非常有吸引力的。

注意激光雷达作为避障和测量，其安全等级的要求是不一样的，避障的安全等级要求高，测量的要求低。如果将激光雷达用于避障， 激光雷达不符合安全的危害风险巨大，如果应用于安全避障，没有检测到错误，可能导致撞物或人等严重安全事故，所以必须符合安全标准。就像波音737max8飞机没有检测空速管传感器的故障导致2起机毁人亡的惨烈事故一样。1、 安全标准。对于汽车应用，任何可见激光都会导致驾驶员分心，因此经常使用人眼看不到的红外光。功能安全：IEC61496. 普通测量雷达（不得用于安全避障），对应GB19436.3。工业安全：IEC61496 + ISO 13846 .（可用于安全避障）2、 送到德国TUV机构过CE安全认证，国内认证机构水分太大。3、 安全认证主要认证的方面。A) 审查产品结构设计。B) 审查程序源代码，程序的故障检测和处理，如果有故障则ping不通，进入故障保护状态。C) 审查电路自检。包括电机是否正常运转、光路器件自检等。故障有白色信号线输出，低电平正常，高电平故障。（sick tim系列没有，sick lms1xx系列有。倍加福雷达不能用于安全避障，不符合标准）。D) EMC电磁兼容。