由于天津?京东?苏宁等电子商务巨头在仓库参考搬运机器人携带货物，国内搬运机器人已经吸引了蓬勃的发展。

如今越来越多的快递物流公司开始紧跟潮流，仓储智能管理时代已经到来，由于国产激光雷达的兴起，2018年搬运机器人的成本也将大幅下降。

过去，国内搬运机器人大多从购买德国激光产品，以确保产品的稳定性和安全性，但进口雷达的高成本也耗费了工业AGV的制造成本高。

（1）小天线口径、窄波束：高跟踪和引导精度；易于进行低仰角跟踪，抗地面多径和杂波干扰；对近空目标具有高横向分辨力；对区域成像和目标监视具备高角分辨力；窄波束的高抗干扰性能；高天线增益；容易检测小目标，包括电力线、电杆和弹丸等。

（2）大带宽：具有高信息速率，容易采用窄脉冲或宽带调频信号获得目标的细节结构特征；具有宽的扩谱能力，减少多径、杂波并增强抗干扰能力；相邻频率的雷达或毫米波识别器工作，易克服相互干扰；高距离分辨力，易得到明确的目标跟踪和识别能力。

不依靠生物体远红外感应，即可检测***也可检测普通物体，即使采用红外屏蔽服也能可靠检测。且其能精准区分禁止***的监控区域和允许进入的开放区域(减少开放区域人员活动的干扰)。激光雷达使用的是激光束，在工作频率上较微波高了许多，且极高的分辨率，既可检测移动物体也可检测静止物体。同时能够设置多个***监控区域，多路***输出用于不同监控目的。AGV与叉车、托举装置等结合,用于物流仓库、制造车间,成为物流和工业领域的重要装备。当检测到时，可提供准确的位置信息，结合视频系统实时聚焦。

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对目标进行探测、跟踪和识别。当前，随着市场应用的不断加大，对于AGV的要求也越来越高，传统的导航方式已经难以满足大众需求，因此激光雷达导航技术在AGV应用兴起。”脉冲激光雷达的原理不同于目前国内的三角测量方法和相位测距技术。