只要它是可以产生短脉冲的光波，就可以使用激光雷达。

实际上，用于测量的激光器通常使用绿色激光器。对于汽车应用，任何可见激光都会导致驾驶员分心，因此经常使用人眼看不到的红外光。此外，固态激光雷达的高成本也成为阻碍其在消费市场中大规模部署的一个因素。适当的过滤还可以改善激光雷达在环境光下的性能，例如在汽车前照灯的照明下。发明的微动技术（MMT）利用无摩擦电磁驱动运动进行光学扫描。这种设计不同于MEMS，后者主要使用电流计进行光束扫描。

不涉及光路中的任何检流计，简化了结构，同时将光能损失降低。

激光雷达结合激光光学和大气光学，协调和整合传统雷达、光机电一体化和计算机化的***技术。它涉及所有主要的物理领域，是物理学的***应用技术之一。目前，激光雷达家族规模巨大，并且有许多分类标准。与机场扫描仪不同，这些设备不会生成主体图像，只会分析从个人反射的雷达信号。它可以根据激光标准?功能使用?检测技术进行分类。脉冲激光雷达可以实现15000 LUX的抗光干扰，因此操作机器人可以应用于户外。因为它发射高频激光，黑色物体（10％反射率）的检测可以是8-15米。这在其他类型的激光雷达中不可用。

激光雷达的种类很多，但是按照现代的激光雷达的概念，常分为以下几种:

1.按运载平台分：有地基固定式激光雷达、车载激光雷达、机载激光雷达、船载激光雷达、星载激光雷达、弹载激光雷达和手持式激光雷达等。

2.按激光发射波形分：有脉冲激光雷达、连续波激光雷达和混合型激光雷达等。

3.按激光波段分：有紫外激光雷达、可见激光雷达和红外激光雷达。

4.按激光介质分：有气体激光雷达、固体激光雷达、半导体激光雷达和二极管激光泵浦固体激光雷达等。