这个物理基础在过去的半个世纪里没有改变，因此激光雷达的工作原理仍然很简单。

激光雷达很贵：虽然由于激光源的格，激光雷达的价格长期保持较高，但激光二极管的发明大大降低了激光雷达的成本。

今天，可以购买可见脉冲激光二极管的价格不超过1美元，激光源的价格不再是影响激光器价格的主要因素。对于能够进行多点测量的成像激光雷达，增加的成本通常与其成像方法有关。

注意激光雷达作为避障和测量，其安全等级的要求是不一样的，避障的安全等级要求高，测量的要求低。仓储物流行业鉴于人工成本越来越高，现已逐渐进入智能自动化，使用AGV搬运机器人在仓储物流智能化。如果将激光雷达用于避障， 激光雷达不符合安全的危害风险巨大，如果应用于安全避障，没有检测到错误，可能导致撞物或人等严重安全事故，所以必须符合安全标准。就像波音737max8飞机没有检测空速管传感器的故障导致2起机毁人亡的惨烈事故一样。1、 安全标准。功能安全：IEC61496. 普通测量雷达（不得用于安全避障），对应GB19436.3。工业安全：IEC61496 + ISO 13846 .（可用于安全避障）2、 送到德国TUV机构过CE安全认证，国内认证机构水分太大。3、 安全认证主要认证的方面。A) 审查产品结构设计。B) 审查程序源代码，程序的故障检测和处理，如果有故障则ping不通，进入故障保护状态。C) 审查电路自检。包括电机是否正常运转、光路器件自检等。故障有白色信号线输出，低电平正常，高电平故障。（sick tim系列没有，sick lms1xx系列有。倍加福雷达不能用于安全避障，不符合标准）。D) EMC电磁兼容。

激光雷达扫描仪是一种用于测绘科学技术领域的物理性能测试仪器。设计师说，他们的系统应该帮助安全官员应对各种各样的威胁，从隐藏的枪和刀具到穿着背心的人。激光雷达扫描仪的产品特点：1、功能安全认证型激光雷达，体积小巧、外形尺寸80×80×95mm；2、防区包括保护区域和告警区域，保护区域半径3米@1.8％反射率；3、防区可根据用户需求配置为复杂、不规则形状；4、符合IEC61496 Type 3和ISO13849 PL d安全等级要求；5、一类激光产品，对人眼安全；6、窗口脏污检测，判断实际检测距离达不到宣称的保护距离时，切断输出、导向安全。