激光雷达已成为自动驾驶的关键传感器之一。市场上也有很多产品选择。然而，有一些关于激光雷达的说法，但非***人士很难区分这些陈述。关于激光雷达的“谣言”将引起读者的关注。

激光雷达是一种非常高科技的设备：

激光雷达是在20世纪60年代早期发明脉冲激光后不久发明的。原理很简单。就像蝙蝠根据物体反射的声波测量物体的距离一样，激光雷达只是用光波取代声波。

激光雷达的作用是发射脉冲并测量从物体反射回来的时间。由于光速是恒定的，因此通过测量光波的飞行时间很容易计算距离。

根据毫米波雷达的特点，它容易满足以下的应用需求：

（1）精度较高多维搜索测量：进行精度距离、方位、频率和空间位置的测量***；

（2）雷达安装平台有体积、重量、振动和其它环境的严格要求：毫米波雷达天线尺寸小、重量轻，容易满足便携、弹载、车载、机载和星载等不同平台的特殊环境要求；目标特征提取和分类识别：毫米波雷达高分辨力、宽工作频带、大数值的***频率响应、短的波长易获得目标细节特征和清晰轮廓成像等特点，适于目标分类和识别的重要***要求；原型背后的团队强调，扫描既不会损害人们的隐私，也不会损害他们的健康。

激光雷达具有极高的角度、距离和速度分辨率。首先,角分辨能力高。由于工作波长较短,采用小的光学接收孔径就能获得极高的分辨率。如在100km处仅用1O0cm的光学接收口径就可分辨相距1m的两个目标。在气体激光器中运用气体电离后的放电作用，发生自由电子，在鼓动电场作用下获得较大的动能，它又与高速运动的电子磕碰，使电子获得较高能量而跃迁到较高的鼓动能级，进而结束粒子数回转。与微波雷达易受自然界广泛存在的电磁波影响的情况不同，自然界中能对激光雷达起干扰作用的信号源不多,   因此激光雷达抗有源干扰的能力很强，适于在日益复杂和激烈的信息环境中工作。

车路协同，需要提高的是车和路的“智能化水平”，以达到安全自动行驶的目的，也可以说，车路协同的智能化是无人驾驶实现的另一种进程。而智能化的过程具体拆分开，就是覆盖车和路的智能设备升级和算法升级，其中智能设备中重要的就是传感器。

激光雷达是车端无人驾驶的核心感知传感器，是路端的路侧传感器，也就是我们经常说的路侧单元RSU，通过5G和其他通信方式，为车辆提供交通环境信息。那么激光雷达需要如何做，才能完成路端的使命呢？