关于激光雷达的11个传闻，你必须知道FMCW（调频连续波）激光雷达测量光波的相位差而不是飞行时间，因此它具有更高的测量精度（从毫米到微米）。这种精度较高对于测量应用是必要的，但是在执行障碍物检测时汽车不需要这种精度，并且厘米级精度就足够了。激光雷达突出的特点是在测量3D物体时具有很高的空间分辨率。AGV优势鲜明,它以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率较高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。雷达可以检测到停在前面的车，但不能判断车是停在前面还是侧面。在没有足够的环境照明的情况下，相机也将变得无用。

激光雷达是高度定向的。高相干性、气象场强烈的单色性和快速发展。它可用于检测气溶胶、机载云、海洋和平流层风场、温室气体、温度和湿度变化等，提供准确的实时数据，为航空飞行提供支持，提供天气预报?天气预报和大气模型建模基于数据，它为***气候变化?碳循环的研究和预测提供指导。例如，为了检测可吸入颗粒物质和云气溶胶浓度，可以使用反向散射激光雷达;测量风切变、风速在海洋风场、平流层风场，***激光雷达可用于观测温室气体和污染对于气体的浓度和分布，可以使用差分吸收雷达。激光雷达是一种非常高科技的设备：激光雷达是在20世纪60年代早期发明脉冲激光后不久发明的。

光学激光雷达能实现AGV运输叉车的精准***，确保其在进入空置空间时不会出现碰撞，在倒车时，激光雷达还可通过扫描平面检测伸入平面内的物体，实现可靠的防撞保护。

AGV搬运机器人不像人类那样会累需要休息，它可以24小时全天无休的工作，自由进出车间厂房、自动装货卸货，穿梭于工作台、货架、仓库之间，无论搬运量多大、搬运线路多么复杂、柔性要求如何，都可以很高质量的完成工作。在这些工作中，AGV基本功能是从位置A到位置B、C、D等之间来往穿梭，以节省人工与时间成本，并提升搬运效率。过去，国内搬运机器人大多从购买德国激光产品，以确保产品的稳定性和安全性，但进口雷达的高成本也耗费了工业AGV的制造成本高。

激光介质是激光器的中心。通过它结束粒子数回转，发生受激辐射。为了使激光介质结束粒子数回转，需求用外部的能量对激光介质进行鼓动。依据激光介质的特性和运转条件，可以采用不同的鼓动办法。与微波雷达易受自然界广泛存在的电磁波影响的情况不同，自然界中能对激光雷达起干扰作用的信号源不多,因此激光雷达抗有源干扰的能力很强，适于在日益复杂和激烈的信息环境中工作。现在的鼓动办法首要有电鼓动。在气体激光器中运用气体电离后的放电作用，发生自由电子，在鼓动电场作用下获得较大的动能，它又与高速运动的电子磕碰，使电子获得较高能量而跃迁到较高的鼓动能级，进而结束粒子数回转。