事实上，激光雷达，如相机，是光学设备。如果雾阻挡了所有光线的传输，激光雷达就会失效。然而，为了量化这种影响，航空业明确定义了“能见度”的物理量，即在不明亮的背景下，可以看到和识别光强度为1000 cd的光源的距离。

激光雷达于半个世纪前发明时，其着名的应用是测量地球与月球之间的距离。后来，激光雷达被用来测量地面和云之间的距离以及其他天气条件。

激光雷达结合激光光学和大气光学，协调和整合传统雷达、光机电一体化和计算机化的***技术。它涉及所有主要的物理领域，是物理学的***应用技术之一。激光雷达传感器不仅在AGV、铁路、公路、物流、港口使用，现在还在机场使用，很多的机场围栏防护都在用激光雷达。目前，激光雷达家族规模巨大，并且有许多分类标准。它可以根据激光标准?功能使用?检测技术进行分类。脉冲激光雷达可以实现15000 LUX的抗光干扰，因此操作机器人可以应用于户外。因为它发射高频激光，黑色物体（10％反射率）的检测可以是8-15米。这在其他类型的激光雷达中不可用。

通常将波长为1～10毫米的电磁波称毫米波，它位于微波与远红外波相交叠的波长范围，具有以下四个特点：

极宽的带宽：通常认为毫米波频率范围为26.5～300GHz，带宽高达273.5GHz。激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。超过从直流到微波全部带宽的10倍。即使考虑大气吸收，在大气中传播时只能使用四个主要窗口，但这四个窗口的总带宽也可达135GHz，为微波以下各波段带宽之和的5倍。这在频率资源紧张的今天无疑非常吸引力。

高***频率：慢目标和振动目标的良好检测和识别能力；易于利用目标***频率特性进行目标特征识别；对干性大气污染的穿透特性，提供在尘埃、灰尘和干雪条件下的良好检测能力。

良好的抗隐身性能：当前隐身飞行器上所涂覆的吸波材料都是针对厘米波的。根据国外的研究，毫米波雷达照射的隐身目标，能形成多部位较强的电磁散射，使其隐身性能大大降低，所以，毫米波雷达还具有反隐身的潜力。