激光雷达结合激光光学和大气光学，协调和整合传统雷达、光机电一体化和计算机化的***技术。它涉及所有主要的物理领域，是物理学的***应用技术之一。激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。目前，激光雷达家族规模巨大，并且有许多分类标准。它可以根据激光标准?功能使用?检测技术进行分类。脉冲激光雷达可以实现15000 LUX的抗光干扰，因此操作机器人可以应用于户外。因为它发射高频激光，黑色物体（10％反射率）的检测可以是8-15米。这在其他类型的激光雷达中不可用。

用于雷达激光器技能的激光器有三大类：半导体激光器、固体激光器和气体激光器。激光雷达使用的是激光束，在工作频率上较微波高了许多，且极高的分辨率，既可检测移动物体也可检测静止物体。20 世纪90 时代将半导体激光器和固体激光器结合起来的二极管激光泵浦固体激光器（DPSS）是一种优异的激光器，有体积小、功率大、效率较高和相干性好等利益。每一类激光器又可按波长、结构、波形、调制办法和鼓动办法分若干种。具体运用哪一类激光器，要依据雷达激光器的任务和运用环境所判定的技能要求而定。

激光雷达将激光光学和大气光学有效结合，协调融合了传统雷达、光机电一体化和电算等前沿技术，对物理学的各大领域都有所涉及，是物理学的前沿应用技术之一。激光雷达工作于光学波段，频率比微波高2～3个数量级以上，因此，与微波雷达相比，激光雷达具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率。目前激光雷达家族庞大，分类标准也很多，可以按搭载激光器、功能用途、探测技术等标准进行不同的分类。

由于激光雷达的分辨率和灵敏度高、抗观测背景的干扰性强，能够实现全天时观测，可以广泛应用在环境监测、地形测绘、高空探测、军事应用、民用汽车等领域。