通过测量发射信号和反射回波信号间的相位差测距。目前绝大部分激光雷达都采用脉冲式测距。

根据激光雷达扫描线条数的不同，可分为单线激光雷达和多线激光雷达。多线激光雷达有面扫描的效果，但是多线激光雷达价格贵，设备重量和功耗都很大，成像速度慢，这些缺点使得它在应用中受到很大的限制。相比多线激光雷达，单线激光雷达具有结构简单，测距速度快，可靠性高，价格合理等优点，在区域安防，AGV物流，机器人等中广泛应用。

激光雷达原理是什么？传统雷达技术利用无线电波的方法发现目标并测定其空间位置，其激光雷达原理是雷达设备的发射机通过天线把电磁波能量射向空间某一方向，电磁波遇到物体将会发生反射;雷达天线收集被反射的电磁波，送至接收设备进行处理，提取有关该物体的某些信息。雷达可谓是千里眼和顺风耳，使得人们能发现数千米之外的目标。自二十世纪六七十年代起，随着激光技术和探测器件的发展，激光雷达技术应运而生。


固态激光雷达是完全没有移动部件的雷达，光相控阵及Flash是其典型技术路线，也被认为是纯固态激光雷达方案。一些非完全旋转的激光雷达也被统称为“固态激光雷达”，它们具备了固态激光雷达很多的性能特点，如分辨率高、有限水平FOV(前向而不是360°)等，但这些技术方案会有一些微小的移动部件，从严格意义上来说不能算纯固态激光雷达。你都了解清楚了吗？


相比其他技术方案，OPA方案给大家描述了一个激光雷达芯片级解决方案的美好前景，它主要是采用多个光源组成阵列，通过控制各光源发光时间差，合成具有特定方向的主光束。然后再加以控制，主光束便可以实现对不同方向的扫描。雷达精度可以做到毫米级，且顺应了未来激光雷达固态化、小型化以及低成本化的趋势，但难点在于如何把单位时间内测量的点云数据提高以及投入成本巨大等问题。