山东面阵避障传感器值得信赖「多图」
作者:北京北醒2022/8/23 4:26:54
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视频作者:北醒(北京)光子科技有限公司







面阵激光雷达介绍

如果把激光雷达对物体成像比作盲人摸象,传统的单点扫描激光雷达就像用一个手指头去触碰物体,要触碰很多次才能对物体有一个整体的印象。

面阵激光雷达不同,面阵三维成像激光雷达就好像给盲人重新换上了一双眼睛,可以快速感知物体。

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激光雷达是通过发射激光束,再接收从远处物体反射回来的光束,通过测量光束的飞行时间而获得远处物体的距离信息。不过,激光束非常窄,并且它们不会发生散射,因此单束激光雷达脉冲只能感知一个非常小的物体。为了实际应用,激光雷达传感器得进行某种形式的“扫描”。大多数激光雷达传感器会连接到一个旋转它们的驱动马达,一旦激光发射与马达的运动同步,我们就可以知道激光指向的位置,并将前方环境的整体成像合成在一起。因此,激光雷达的视场取决于马达转动它的角度。


激光雷达

相比于可见光、红外线等传统被动成像技术,激光雷达技术具有如下显著特点:一方面,它颠覆传统的二维投影成像模式,可采集目标表面深度信息,得到目标相对完整的空间信息,经数据处理重构目标三维表面,获得更能反映目标几何外形的三维图形,同时还能获取目标表面反射特性、运动速度等丰富的特***息,为目标探测、识别、跟踪等数据处理提供充分的信息支持、降低算法难度;另一方面,主动激光技术的应用,使得其具有测量分辨率高,抗干扰能力强、抗隐身能力强、穿透能力强和全天候工作的特点。



Velodyne 是自动驾驶激光雷达行业的,其日前与纳斯达克挂牌的特殊目的并购公司(SPAC)Graf Industrial Corp.(美股代码:GRAF)合并从而实现借壳上市,Velodyney 的成功上市为激光雷达厂商树立了良好的。受此消息影响,Graf 股价大涨 48.23%,市值达到 6.26 亿美元。Velodyne 表示,合并后的公司市值约为 18 亿美元,同时能从新的机构***者及 Graf Industrial 现有股东那里筹集 1.5 亿美元融资。通过此次交易,Velodyne 的资产负债表上将有约 1.92 亿美元现金,此次交易后,Velodyne 创始人 D***id Hall 及支持者福特、百度,现代摩比斯和尼康公司持有合并后公司 80%的股份。




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